ROS
恒友成
勿在浮沙筑高台
左脑学习,右脑应用
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arduino upload程序时 出现can't open device /dev/ttyUSB0
刚拿到手arduino uno r3板子,着急就和linux连上了,想跑以下ROS中的“hello world“程序,无奈upload程序的时候提示can't open device /dev/ttyUSB0,Permissions Denied,查了之后原来是linux 中的串口权限设置的问题,解决办法如下,首先“list -l /dev/ttyUSB0“会出现”crw-rw-rw- 1 roo原创 2016-11-04 14:04:22 · 5504 阅读 · 0 评论 -
Couldn't find executable named map_saver below /opt/ros/indigo/share/map_server
在使用《Mastering ROS for Robotics Programming(PACKT,2015)》学习ros,学习到第四章的时候,先是安装Navigation一直找不到dependencies,换了源进行update后,现在要running SLAM on the differential drive robot,想使用“$ rosrun map_server map_saver -f原创 2016-10-28 23:48:15 · 4448 阅读 · 4 评论 -
更换系统后无法catkin_make universal robot 包
1、终端出现的错误如下:/home/lx/catkin_workspace/build/universal_robot/ur_driver/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/lx/catkin_workspace/src/universal_robot/ur_driver/cfg/URDriver.cfg: Permission denied原创 2017-07-04 16:39:57 · 607 阅读 · 0 评论