关于树莓派和stm32开发板之间的通信问题

最近接触到树莓派和stm32开发板以及matlab的通信。将stm32连接到树莓派上，然后利用RS232转USB通信，之后利用局域网联通树莓派和PC端，然后利用PC端上的matlab自带的插件包控制树莓派。在进行串口通信时出现了问题。进行了以下尝试
一、当stm32代码中输出为printf（“current range = %f”，range）时（range为输出数据）
1、先将stm32与PC端直接连接，利用串口助手接受stm32发送的数据
现象：尽管会吞掉前几个字符，但输出一直稳定，例如原本输出为abcdefg，接受到的是bcdefg，一直稳定输出这一字段，所以认为不影响使用
2、将stm32与树莓派连接利用minicom接受数据
现象：不会吞字符，但会出现输出为
abcdefg
              abcdefg
                            abcdefg
这样的现象，输出不稳定
3、将stm32与树莓派相连，利用PC端的matlab读取树莓派某一串口的数据
现象：会吞前几位数据稳定输出且有时会出现乱码
二、当输出形式为printf（“%f”，range）时
以上三种情况出现同样的现象
即不乱码，但是只有特定位数的range时才回输出，我是只有xxxxx.xxxxxx时才回输出，当小数点前不是五位数时就不输出了