树莓派（四）-----树莓派与电脑、stm32之间的通信

 

将上述程序修改，发送 "#0\r\n"

依照前面的方法编译运行

现象：  电机驱动板的灯亮，说明通信成功

注意：  Linux系统里面的换行是以\r\n结尾  ，而不是Windows里面的\n

这里我使用的串口库是wiringPi