编译WebCamPlugin from Ogre forum.

将OGRE与OpenCV结合，开发虚拟现实、增强现实应用程序正逐渐流行起来。

Ogre论坛中http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=5&t=16572&sid=c22bb2276be348c7438a6875d0a8fdb5

此篇帖子给出了一个将Ogre和OpenCV结合，以捕获摄像头数据的插件程序。

该插件使用pTypes库，从链接中下载的工程里已经自带了该库的工程。

所用的开发环境为：WindowsXP+VS2008+OgreSDK1.7.2+OpenCV2.1。

1、编译pTypes库时，木有问题，Debug和Release都很顺利。

2、编译WebcamPlugin时，首先修改链接器->输入->附加依赖项选项中的与OpenCV对应静态库版本（如：cv210.lib cxcore210.lib cvaux210.lib highgui210.lib）。

 可能会出现的编译错误：

命名空间CV::同vc2008的冲突错误：

1>  Webcam.cpp 1>c:/program files (x86)/microsoft visual studio 10.0/vc/include/complex(42): error C2039:'_C_double_complex' : is not a member of '`global namespace''

1>c:/program files (x86)/microsoft visual studio 10.0/vc/include/complex(42): error C2146: syntax error : missing ';' before identifier '_Dcomplex_value'

1>c:/program files (x86)/microsoft visual studio 10.0/vc/include/complex(42): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 

Webcam.h头文件中定义的namespace CV{...}与vc2008的complexvalue冲突，

解决方法：删去命名空间CV::。

3、编译WebcamPluginDemo时，

可能出现的编译错误如下：

（1）找不到"pasync.h"头文件；

解决方法：在C/C++->常规->附加包含目录选项中添加../ptypes-1.8.3/include目录。

（2）Opencv内建数据类型与Ogre的内建数据类型冲突：

>c:/opencv2.1/include/opencv/cxtypes.h(178) : error C2872: 'int64' : símbolo ambiguo puede ser 'c:/opencv2.1/include/opencv/cxtypes.h(146) : __int64 int64' o 'c:/ogresdk_vc9_v1-7-2/include/ogre/ogreplatform.h(255) : Ogre::int64'

>c:/opencv2.1/include/opencv/cxtypes.h(179) : error C2872: 'uint64' : símbolo ambiguo puede ser 'c:/opencv2.1/include/opencv/cxtypes.h(147) : unsigned __int64 uint64' o 'c:/ogresdk_vc9_v1-7-2/include/ogre/ogreplatform.h(254) : Ogre::uint64'

被该问题纠结了一天，终于解决了。

恩，究其原因，是在WebcamPluginDemo.h头文件中包含了以下头文件：

#include <Ogre.h>

#include <ExampleApplication.h>

#include <ExampleFrameListener.h>

#include <OgreExternalTextureSourceManager.h>

 

#include "WebcamController.h"

 

注意：在ExampleApplication.h头文件中，使用了命名空间using namespace Ogre，然而该例子程序对Opencv库的使用是在WebcamController.h头文件中包含了cv.h和highgui.h，所以，按照此顺序编译程序时，编译OpenCV库时，就会遇到OpenCV定义的数据类型与Ogre定义的数据类型冲突的问题。

解决方法：修改包含WebcamPluginDemo.h头文件中所包含头文件的顺序：

#include "WebcamController.h"

 

#include <Ogre.h>

#include <ExampleApplication.h>

#include <ExampleFrameListener.h>

#include <OgreExternalTextureSourceManager.h>

 

如此这样，编译就成功了。

（3）链接时会提示OIS:的一些函数无法解析：

解决方法：在链接器->输入->附加依赖项选项中添加OIS.lib库。

 

至此，WebcamPlugin和WebcamPluginDemo成功编译。O(∩_∩)O~