嵌入式第二周作业

嵌入式第二周作业

一、环境搭建

首先需要具备进行实验的软件条件，以便实验正常进行

Proteus的安装

前往Proteus官网下载最新版本的Proteus，按照教程安装好之后并学习一些简单的操作，以便实验的正常进行。

Keil的安装

在Keil官网下载Keil5，根据安装教程自行安装好Keil5，并进行软件的使用学习。

二、实践

进行LED流水灯实验

首先打开Proteus，创建工程，画出如下仿真图

再打开Keil，创建一个新项目，写入代码编译

`#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int )0x40010C00)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void D_LED_LIGHT(void);
void E_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<t;i++)
{

}

}

void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<0; //PA0¸ßµçƽ
GPIOB_ODR=0x1<<0; //PB0µÍµçƽ
GPIOC_ODR=0x0<<14; //PC15¸ßµçƽ
}
void B_LED_LIGHT(){

GPIOA_ODR=0x0<<0;		//PA0¸ßµçƽ
GPIOB_ODR=0x1<<0;		//PB0µÍµçƽ
GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC15¸ßµçƽ

}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<0; //PA0¸ßµçƽ
GPIOB_ODR=0x0<<0; //PB0¸ßµçƽ
GPIOC_ODR=0x1<<14; //PC15µÍµçƽ
}

void D_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<0;
GPIOB_ODR=0x1<<0;
GPIOC_ODR=0x1<<14; //ȫΪ¸ßµçƽ
}
void E_LED_LIGHT()
{

GPIOA_ODR=0x0<<0;		//PA0¸ßµçƽ
GPIOB_ODR=0x0<<0;		
GPIOC_ODR=0x0<<14;//ȫΪµÍµçƽ

}

int main(){

// ¿ªÆôʱÖÓ
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // ¿ªÆô GPIOA ʱÖÓ
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // ¿ªÆô GPIOB ʱÖÓ
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // ¿ªÆô GPIOC ʱÖÓ

​
​
// ÉèÖà GPIO ΪÍÆÍìÊä³ö
GPIOB_CRL&= 0xfffffff0; //ÉèÖÃλ ÇåÁã
GPIOB_CRL|= 0x00000001; //PB0ÍÆÍìÊä³ö

GPIOC_CRH &= 0xf0ffffff; //ÉèÖÃλ ÇåÁã		
GPIOC_CRH|=  0x01000000;  //PC15ÍÆÍìÊä³ö


GPIOA_CRL &= 0xfffffff0; //ÉèÖÃλ ÇåÁã		
GPIOA_CRL|=  0x00000001; //PA0ÍÆÍìÊä³ö


// LED³õʼ»¯Îª²»ÁÁ
	GPIOB_ODR |= (1<<0); 
  GPIOC_ODR |= (1<<15); 
  GPIOA_ODR |= (1<<0);  

​
while(1){

​
​
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);

	B_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

	C_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

​
D_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);

	E_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);
}

}

void SystemInit(){

}`

生成hex文件，烧录进仿真芯片里面，得到如下结果

思考

通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答：1）嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器—>对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

1）嵌入式C程序代码对内存中的变量的修改操作与对外部设备（寄存器）的操作有一些相同和不同之处。

相同之处在于它们都需要通过读写操作来进行数据的读取和修改。无论是对内存中的变量还是对外部设备的寄存器，都需要通过相应的指令来进行读取和写入操作。

不同之处在于它们的读写对象不同。对内存中的变量进行读写操作时，代码直接访问变量的内存地址，通过读写操作来修改变量的值。而对外部设备的寄存器进行操作时，代码需要通过对应的寄存器地址来读写寄存器的值，以实现对设备的控制和设置。

此外，对外部设备的操作通常需要按照特定的通信协议进行，如I2C、SPI等，而对内存中的变量的操作则可以直接使用C语言的赋值语句或指针操作等方式进行。

2）相较于STM32系列芯片，51单片机的LED点灯编程可能会显得比较简单的原因如下：

• 51单片机的架构相对较为简单，指令集和寄存器集相对较小，因此学习和理解起来可能相对容易一些。

• 51单片机的开发工具和编程环境相对成熟，支持的编译器和调试工具较多，且资料和案例丰富，学习和使用起来较为方便。

• 51单片机的GPIO口的设置和操作相对简单，提供了直接的寄存器映射，通过对相关寄存器的设置即可实现GPIO口的初始化和控制。

相比之下，STM32系列芯片的架构更加复杂，具有更多的功能和灵活性，也提供了更为强大的功能和接口，因此学习和使用的难度可能会相对较大一些。但随着理解和熟悉了STM32芯片的架构和编程方法，它也能提供更为灵活和强大的开发能力。

与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。

在嵌入式C程序中，经常会看到register和volatile这两个变量修饰符，它们的作用如下：

1. register关键字：register关键字用于提示编译器将变量存储在寄存器中，以提高访问速度。然而，这只是一个建议，编译器可以选择是否将变量存储在寄存器中或者存储在内存中。使用register关键字的变量通常用于频繁访问的计数器或循环变量等。

下面是一个使用register关键字的示例：

register int count = 0;

2. volatile关键字：volatile关键字用于告诉编译器该变量可能在程序执行期间被意外修改，因此对该变量的读写操作不能进行优化或缓存。这个关键字通常用于访问外部设备的寄存器、共享变量以及中断服务程序中的变量。

下面是一个使用volatile关键字的示例：

volatile int *pRegAddr = (int *)0x40001000;  // 假设该地址为外设寄存器地址

// 在中断服务程序中更新外设寄存器的值
void ISR()
{
    *pRegAddr = 0x01;
}

小结：

在这个示例中，volatile关键字用于标识pRegAddr指针所指向的外设寄存器，以确保每次读写寄存器时都会实际地访问该地址，而不是从缓存中获取之前的值。

t *pRegAddr = (int *)0x40001000; // 假设该地址为外设寄存器地址

// 在中断服务程序中更新外设寄存器的值
void ISR()
{
*pRegAddr = 0x01;
}

小结：

在这个示例中，`volatile`关键字用于标识`pRegAddr`指针所指向的外设寄存器，以确保每次读写寄存器时都会实际地访问该地址，而不是从缓存中获取之前的值。

使用`volatile`关键字可以避免编译器对变量读写操作进行优化，以确保变量的实时性和可靠性。