第8周实验 基于中断DMA方式的串口通信

第8周实验 基于中断/DMA方式的串口通信

一、DMA串口通信与中断

DMA (Direct Memory Access) 是一种数据传输方式，用于实现高速的设备之间的数据传输，而不需要 CPU 的干预。在传统的串口通信中，数据的传输需要 CPU 介入，通过轮询或中断的方式进行数据的收发。而使用 DMA 串口通信，可以通过 DMA 控制器直接进行数据的传输，减轻了 CPU 的负担，提高了数据传输的效率。

DMA 串口通信的流程如下：

1. 配置串口通信参数：包括波特率、数据位数、停止位等参数；
2. 配置 DMA 控制器：设置 DMA 通道和传输方向（接收或发送）；
3. 配置 DMA 缓冲区：设置用于数据传输的缓冲区地址和大小；
4. 启动 DMA 传输：通过编程方式启动 DMA 传输；
5. 在传输完成后，DMA 控制器会触发中断通知 CPU。

中断是一种机制，用于处理异步事件或外部设备的请求。在串口通信中，中断可以用于通知 CPU 数据的传输完成或数据的接收。当 DMA 传输完成时，DMA 控制器会发出中断信号，中断控制器会将中断请求传递给 CPU，CPU 接收到中断请求后会执行相应的中断处理程序。

中断处理程序的流程如下：

1. CPU 接收到中断请求后，保存当前的执行现场（包括程序计数器、寄存器等）；
2. 执行中断处理程序，处理与中断相关的操作，如数据的接收或发送、状态的更新等；
3. 中断处理程序执行完毕后，恢复之前保存的执行现场，继续执行被中断的程序。

通过使用 DMA 串口通信和中断，可以实现高效的数据传输和并行处理，提高系统的性能和效率。

二、实验过程

1.设置项目

打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择芯片，进入设置

设置RCC

设置SYS

设置USART

设置NVIC

创建项目

2.keil设置

项目创建完毕，打开项目，点击uzer里面的main.c，修改main.c里面的内容

main.c函数代码如下：

#include “main.h”
#include “usart.h”
#include “gpio.h”
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char start[6] = “start”;
char message[]=“hello Windows\r\n”;//输出信息
char tips[]=“CommandError\r\n”;//提示1
char tips1[]=“Start…\r\n”;//提示2
char tips2[]=“Stop…\r\n”;//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();

//设置接受中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&start, 1);

​
//当flag为1时,每秒发送一次信息
//当flag为0时,停止
while (1)
{
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);

		//延时
		HAL_Delay(1000);
	}

}
}

int stringcompare(char str1[6],char str2[6])
{
for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++)
{
if (str1[i] != str2[i])
return 0;
}
return 1;
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

if(stringcompare(start,"stop!"))//输入为stop时，标志位置0
{
	flag=0;
	
}


else if(stringcompare(start,"start"))//输入为 start时，标志位置1
{
	flag=1;
}

//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)start,5);

}
/* USER CODE END 4 /
/*

• @brief System Clock Configuration
• @retval None
  */
  void SystemClock_Config(void)
  {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

• in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  /
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
  Error_Handler();
  }
  /* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

• @brief This function is executed in case of error occurrence.
• @retval None
  /
  void Error_Handler(void)
  {
  / USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
  / User can add his own implementation to report the HAL error return state /
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  / USER CODE END Error_Handler_Debug */
  }

执行结果：

三、实验分析与总结

rn state /
__disable_irq();
while (1)
{
}
/ USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

执行结果：

[外链图片转存中…(img-SrbgBOZM-1698929792811)]

三、实验分析与总结

本次实验在上一次实验的基础上，新增加了中断功能，扩展的地方主要就是我们需要发送信息，芯片接收到信息之后反馈信息。难度的话变化不算太大，有上一次的基础这次做来也会容易一些。HAL库的方式确实让整个过程都变得轻松不少。本次实验用字符串来控制接收发送，这也需要注意不能弄错。