定时器&PWM应用编程

最新推荐文章于 2023-12-26 02:42:21 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/lxj20030403/article/details/134224655
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定时器&PWM应用编程

一、定时器简单介绍

STM32定时器是一种基础外设，用于计时和产生定时中断。STM32的定时器分为高级定时器和通用定时器两种类型。其中，通用定时器是使用最广泛的一种，它可以用于产生PWM波形、计时、计数等功能。通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，每个定时器都有多个通道，可以独立配置。除了通用定时器，STM32还有高级定时器，包括TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11，这些定时器具有更高的精度和更多的功能，但配置也更加复杂。

下面是STM32定时器的一些常用功能和特点：

  • 定时器可以产生定时中断，用于定时执行某些任务。
  • 定时器可以产生PWM波形，用于控制电机、LED等设备。
  • 定时器可以计数，用于计算脉冲信号的频率或周期。
  • 定时器可以触发ADC采样，用于精确控制采样时间。
  • 定时器可以触发DMA传输，用于高速数据传输。

二、用定时器计数方式控制LED周期性地亮-灭

创建STM32Cube项目

首先打开STM32CUbeMX，选择芯片，创建新项目
在这里插入图片描述

配置RCC
在这里插入图片描述

配置SYS
在这里插入图片描述

我们这里选择PA1作为输出口
在这里插入图片描述

然后我们再配置定时器2和定时器3
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

再进入NVIC，打开定时器2和定时器3的中断
在这里插入图片描述

点击图中位置，把选项都勾上
在这里插入图片描述

配置USART
在这里插入图片描述

进行时钟配置
在这里插入图片描述

创建项目，进入keil

在这里插入图片描述

keil中配置

在main.c里写入以下代码：

#include “main.h”
#include “tim.h”
#include “usart.h”
#include “gpio.h”

void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

  • @brief The application entry point.
  • @retval int
    /
    int main(void)
    {
    /     USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_USART1_UART_Init();

/* Initialize interrupts /
MX_NVIC_Init();
/ USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

/**

  • @brief System Clock Configuration
  • @retval None
    */
    void SystemClock_Config(void)
    {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  • in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/**

  • @brief NVIC Configuration.
  • @retval None
    /
    static void MX_NVIC_Init(void)
    {
    /     TIM2_IRQn interrupt configuration /
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    /     TIM3_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    }

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

  • @brief This function is executed in case of error occurrence.
  • @retval None
    /
    void Error_Handler(void)
    {
    /     USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
    /     User can add his own implementation to report the HAL error return state /
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
    /     USER CODE END Error_Handler_Debug */
    }

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**

  • @brief Reports the name of the source file and the source line number
  •     where the assert_param error has occurred.
  • @param file: pointer to the source file name
  • @param line: assert_param error line source number
  • @retval None
    */
    void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
    {
    /     USER CODE BEGIN 6 /
    /     User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) /
    /     USER CODE END 6 /
    }
    #endif /     USE_FULL_ASSERT */

在这里插入图片描述

连线如下：

在这里插入图片描述

结果如下：

请添加图片描述

三、采用定时器pwm模式让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭

1.配置HAL库

进入配置

配置RCC
在这里插入图片描述
配置SYS

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

配置定时器3和定时器4
在这里插入图片描述

配置时钟
在这里插入图片描述

创建项目，打开keil
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.keil配置

在main.c函数里面写入以下代码：

/* USER CODE BEGIN Header /
/*

  • @file : main.c
  • @brief : Main program body
  • @attention
    *
  • Copyright © 2023 STMicroelectronics.
  • All rights reserved.
    *
  • This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  • in the root directory of this software component.
  • If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    *

/
/ USER CODE END Header /
/ Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “main.h”
#include “tim.h”
#include “gpio.h”

/* Private includes ----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
void SystemClock_Config(void);
/ USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

  • @brief The application entry point.
  • @retval int
    */
    uint16_t duty_num3 = 10;
    uint16_t duty_num4 = 10;

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM4_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE /
HAL_Delay(50);
duty_num3 = duty_num3 + 10;
duty_num4 = duty_num4 + 10;
if(duty_num3 > 500)
{
duty_num3 = 0;
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty_num3);
if(duty_num4 > 500)
{
duty_num4 = 0;
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,duty_num4);
/ USER CODE BEGIN 3 /
}
/ USER CODE END 3 */
}

/**

  • @brief System Clock Configuration
  • @retval None
    */
    void SystemClock_Config(void)
    {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  • in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

  • @brief This function is executed in case of error occurrence.
  • @retval None
    /
    void Error_Handler(void)
    {
    /     USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
    /     User can add his own implementation to report the HAL error return state /
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
    /     USER CODE END Error_Handler_Debug */
    }

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**

  • @brief Reports the name of the source file and the source line number
  •     where the assert_param error has occurred.
  • @param file: pointer to the source file name
  • @param line: assert_param error line source number
  • @retval None
    */
    void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
    {
    /     USER CODE BEGIN 6 /
    /     User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) /
    /     USER CODE END 6 /
    }
    #endif /     USE_FULL_ASSERT */

在这里插入图片描述

连线如下，，注意输出口为PA6口：

在这里插入图片描述

结果如下：
请添加图片描述

3.观察输出波形

点击魔术棒，再点击Debug，设置图中位置
在这里插入图片描述

进入仿真调试界面
在这里插入图片描述

添加PA6口，观察输出波形
在这里插入图片描述

结果：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

五、总结

本次实验里面由几个任务，但这也是有联系的。本次实验都是使用的HAL库来写，操作简单，编写过程简单，所耗费的时间也不长。掌握了利用定时器来控制LED灯的亮灭。也学会了让LED灯以呼吸的方式渐量渐灭。这次的感受比以往都要觉得有趣，感觉变得更加灵活多变，更有意思。

== TIM1)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
Cap_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
Cap_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
Duty = 100 - (float)Cap_val2 / (float)Cap_val1 * 100;
Frequency = 0.001 * Cap_val1;
}
}
}

四、总结

本次实验里面由几个任务，但这也是有联系的。本次实验都是使用的HAL库来写，操作简单，编写过程简单，所耗费的时间也不长。掌握了利用定时器来控制LED灯的亮灭。也学会了让LED灯以呼吸的方式渐量渐灭。这次的感受比以往都要觉得有趣，感觉变得更加灵活多变，更有意思。

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