基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯

基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯

一、创建stm32标准库函数工程

1.1新建工程

打开keil

创建工程，用英文命名，找到如下芯片型号

随后弹出的界面不需要管

1.2新建组和添加库函数

点击如下图标添加组

单击默认组，点×删除，新建如下组

组建好后需要在里面添加库函数
在Library里添加库函数，包括GPIO，定时，中断等。

在Start里添加库函数，可只添加后缀名为md的库函数。

在User里添加库函数，这里存放主函数。

在System里面添加Delay库函数，该函数的作用是延时。

同时我们需要添加头文件路径，这样编译器才能找到我们添加的函数。

右键点击每个组，添加库函数

添加好如下

再点击魔法棒，进行一些配置

请添加图片描述

二、进行流水灯实验

2.1代码实现

首先需要设置GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//控制GPIOA的时钟，使其处于使能状态

右键查找函数的定义

主函数如下：
#include “stm32f10x.h” // Device header
#include “Delay.h”

int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//控制GPIOA的时钟，使其处于使能状态

//配置GPIOA
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体GPIO_InitStructure，GPIO_InitTypeDef是定义结构体声明，在Library中的gpio.h头文件中可以找到

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0;//打开GPIOA的0123引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速度为50MHZ

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIO_Init是配置GPIO口函数，将结构体取地址输入到函数参数中，配置完成

while (1)
{
	
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//16进制转2进制为，0000 0000 0000 0001，按位取反，A0输出低电平
	Delay_ms(1000);//延时1000ms，也就是1秒
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010，同上原理,，A1输出低电平
	Delay_ms(1000);
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100，同上原理,，A2输出低电平
	Delay_ms(1000);
	GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000，同上原理,，A3输出低电平
	Delay_ms(1000);
	
}

}

写入延时函数Delay.c：

#include “stm32f10x.h”
//Delay.c
/**

• @brief 微秒级延时
• @param xus 延时时长，范围：0~233015
• @retval 无
  */
  void Delay_us(uint32_t xus)
  {
  SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
  SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
  SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
  while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
  SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
  }

/**

• @brief 毫秒级延时
• @param xms 延时时长，范围：0~4294967295
• @retval 无
  */
  void Delay_ms(uint32_t xms)
  {
  while(xms–)
  {
  Delay_us(1000);
  }
  }

/**

• @brief 秒级延时
• @param xs 延时时长，范围：0~4294967295
• @retval 无
  */
  void Delay_s(uint32_t xs)
  {
  while(xs–)
  {
  Delay_ms(1000);
  }
  }

Delay.h：
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include “stm32f10x.h” // Device header

//Delay.h
void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

程序完成后，点开魔术棒，在‘Target’中修改晶振为8MHz

点击‘Debug’，修改如下选项

打开调试界面

点击setup

写入想观察的引脚

观察结果

硬件结果

三、实验分析总结

使用标准库的方式来实现流水灯比寄存器更简易一些，不需要频繁地去查找资料。将所需要的库函数添加到组里，设置好头文件路径即可，再编写主函数。这样所花的时间是比寄存器要少很多的，省时间，同时也很容易学会，逻辑比较清晰，并且的话网上的例子是不少的，可以参照。