数字温度计

最新推荐文章于 2024-09-14 19:49:31 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/lxj20030403/article/details/134621382

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数字温度计

一、时钟RTC简单介绍

RTC (Real Time Clock)：实时时钟。RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
在这里插入图片描述

   在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。RTC实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。但其高级指出也就在于掉电之后还可以正常运行。

   两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（ 12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29（闰年）、30 和 31 天。

 上电复位后，所有RTC寄存器都会受到保护，以防止可能的非正常写访问。无论器件状态如何（运行模式、低功耗模式或处于复位状态），只要电源电压保持在工作范围内，RTC使不会停止工作。

2.2、RTC特征：
可编程的预分频系数：分频系数高为220。

32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。

2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上)。

可以选择以下三种RTC的时钟源：

HSE时钟除以128；
LSE振荡器时钟；
SI振荡器时钟
2个独立的复位类型：

APB1接口由系统复位；
RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
3个专门的可屏蔽中断：

1.闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断
2.秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。
3.溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
RTC时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：

HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
这些设备有以下2种二级时钟源：

40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
2.3、RTC原理框图：
在这里插入图片描述

RTC时钟的框图是比较简单的，这里我们把他分成两个部分:

（1）APB1 接口：用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。

（2）RTC 核心接口：由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块：

——第一个模块是 RTC 的预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。

——第二个模块是一个 32 位的可编程计数器（RTC_CNT），可被初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录 4294967296 秒，约合 136 年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。

2.4、RTC结构：
RTC时钟主要由两个内部低速时钟和一个外部高速时钟构成。基本结构如下：
在这里插入图片描述

硬件电路原理图如下：
在这里插入图片描述

   RTC（Real Time Clock）实时时钟是一种高精度、低功耗的定时器，它可以在各种环境下提供精确的时间和日期信息。即使在系统处于低功耗模式时，RTC也可以继续运行，确保时间的连续性。此外，它还支持时钟校准功能，可以校正时钟的偏差，保证时间的准确性。 除了基本的时间提供功能，RTC还具有报警功能，用户可以设置报警功能，当达到指定时间时触发中断，这在实际应用中非常有用。例如，可以在系统到达预定维护时间时触发警报，提醒用户进行维护操作。

   另外，RTC还支持外部电池备份，用户可以使用外部电池进行时间备份，即使在断电的情况下也能保持时间的准确。这一特性使得RTC在某些应用场景下特别适用，例如在应急照明系统、安全监控系统等需要持续、准确计时的情况下。

  RTC还具有自动唤醒功能，用户可以根据需要设置自动唤醒条件，当满足预设条件时自动唤醒系统。这一功能在许多嵌入式系统和物联网设备中非常有用，可以大大降低系统的功耗。

2.5、RTC具体流程：
RTCCLK经过RTC_DIV预分频，RTC_PRL设置预分频系数，然后得到TR_CLK时钟信号，我们一般设置其周期为1s，RTC_CNT计数器计数，假如1970设置为时间起点为0s，通过当前时间的秒数计算得到当前的时间。RTC_ALR是设置闹钟时间，RTC_CNT计数到RTC_ALR就会产生计数中断。RTC_Second为秒中断，用于刷新时间；RTC_Overflow是溢出中断；RTC Alarm 控制开关机。

2.6、RTC时钟选择：
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下待机,RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式)。

2.7、RTC复位过程：
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作。

2.8、RTC中断：
（1）秒中断：
这里时钟自带一个秒中断，每当计数加一的时候就会触发一次秒中断，。注意，这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间，它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间，当然也是可以做到1秒钟中断一次。我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果

（2）闹钟中断：
闹钟中断就是设置一个预设定的值，计数每自加多少次触发一次闹钟中断

二、创建工程

打开STAM32CubeMX，创建新项目，选择STM32F103C8T6芯片

配置SYS
在这里插入图片描述

配置RCC（设置高速外部时钟，使能外部晶振LSE）
在这里插入图片描述

配置RTC（激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar)）
在这里插入图片描述

设置时间，可自定
在这里插入图片描述

日期和年份可自行设定
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设置USART1

配置时钟树
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配置项目
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三、启动keil

首先我们打开main函数，然后在main函数里面添加头文件#include “stdio.h”，再添加以下代码：
``int fputc(int ch,FILE *f){ uint8_t temp[1]={ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2); return ch; }`

RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体

RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体

在主函数内将while循环修改：

   while (1)
  {
/* Get the RTC current Time */
	    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
  /* Display date Format : yy/mm/dd */
  printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
  /* Display time Format : hh:mm:ss */
	/* Display date Format : weekday */
	if(GetData.WeekDay==1){
		printf("星期一\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==2){
		printf("星期二\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==3){
		printf("星期三\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==4){
		printf("星期四\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==5){
		printf("星期五\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==6){
		printf("星期六\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==7){
		printf("星期日\r\n");
	}

  printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
  printf("\r\n");

  HAL_Delay(1000);
  
  }

在这里插入图片描述
点击魔法棒，进行配置

然后在进行烧录程序，得到结果：
请添加图片描述

四、实时温、湿度

这里我们采用标准库的方式进行实验

将AH的两个文件添加至工程下，方法前面的的博客已写详细的过程

修改主函数内容：

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Timer.h"

int main(void)
{	
	delay_init();  
	uart_init(9600);
	OLED_Init();
	MyRTC_Init();
	IIC_Init();
	Timer_Init();
MyRTC_SetTime();
while(1)
{
	//delay_ms(1000);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		read_AHT20_once();
	MyRTC_ReadTime();
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}

烧录程序得到结果：

请添加图片描述

五、总结

本次实验让我收获很大，之前基本使用HAL库直接创建工程，这次第二个任务只能用标准库，这让我回忆了标准库的使用，并且比以前更加熟悉。本次实验也深切体会到了测试温度的过程。因为有上次使用AHT20的经验，这次也轻松不少。
Time();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}

烧录程序得到结果：
在这里插入图片描述