C/C++ ROS源码中如何判断是不是局域网IP

 以下摘抄自ROS源码ros_comm/clients/roscpp/src/libros/network.cpp中，根据函数名称可以知道是用于判断处于局域网

static bool isPrivateIP(const char *ip)
{
  bool b = !strncmp("192.168", ip, 7) || !strncmp("10.", ip, 3) ||
           !strncmp("169.254", ip, 7);
  return b;
}

但是根据查找资料，有个不是很理解的地方就是169.254段的网络好像不是局域网，不知道是不是代码有bug？还是怎么回事呢？有知道的小伙伴吗？

拓展：

局域网的地址范围分三类：

C类：192.168.0.0-192.168.255.255
B类：172.16.0.0-172.31.255.255
A类：10.0.0.0-10.255.255.255

这三类地址不能在广域网中出现的，只是局域网中传播

参考自：

https://blog.csdn.net/qq_43688146/article/details/87390628

https://zhidao.baidu.com/question/119362442.html