STM32F103c8t6的外部触发（ETR）引脚

最新推荐文章于 2025-03-28 10:19:16 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/lxkshock/article/details/128054356
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本文主要讨论STM32F103C8T6微控制器中定时器的外部触发模式（ERT）。在该芯片中，TIM1具有ETR引脚PA12，而TIM2则有ETR引脚PA0。然而，TIM3和TIM4并未明确提及拥有ETR引脚，这可能导致在使用这些定时器时需要采用不同的外部触发方式。文章探究了这种设计选择可能的原因，并探讨了在实际应用中如何解决缺少ETR引脚的问题。

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今天我们单说定时器→时钟源选择->外部触发模式（ERT)的触发引脚。

根据STM32F103c8t6的引脚定义表：TIM1有ETR引脚PA12，TIM2有ETR引脚PA0，但是TIM3和TIM4的ETR引脚呢？

 

要知道STM32F103c8t6有四个定时器，分别为：

TIM1  高级定时器

TIM2  通用定时器

TIM3  通用定时器

TIM4  通用定时器

为何单单就TIM2有ETR引脚？

lxkshock
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同一引脚可能对应多个功能（如PB10可作I2C2_SCL/USART3_TX），需通过AFIO配置。：STM32F103C8T6的LQFP48封装未完全引出所有GPIO（如PE/PF部分引脚不可用）。（高级定时器）：PA8（CH1）、PA9（CH2）、PA10（CH3）等。：3个GPIO（PC13常用于Tamper/RTC功能）：BOOT0（外部引脚）、BOOT1（通过选项字节配置）：PA0（CH1）、PA1（CH2）等。：PB4（CH1）、PB5（CH2）等。：PB6（CH1）、PB7（CH2）等。
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资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。STM32F103C8T6有四个定时器。为什么只有TIM2有ETR引脚？
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•TIMTimer）定时器•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断•16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大的定时•不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能•根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型（注：高级定时器中，重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等是针对于三相无刷电机的驱动设计的）
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下面我们将详细探讨STM32F103C8T6的引脚定义及其在实际应用中的重要性。 STM32F103C8T6拥有48个I/O引脚，这些引脚被分配到不同的功能，包括电源、时钟、GPIO、模拟输入/输出、串行通信接口、定时器和中断等。每个...
ETR_CountTestSTM32F103.zip
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最近在研究一个高速采集数据的程序，因为采集的波形占空比在500ns，所以才用了ETR计数的功能。此工程针对STM32F103系列单片机ETR计数，直接在mini开发板上跑的程序。采集1000KH频率计数。实测采集数值为970000.
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该预分频器是16位的，所以为啥分频为65536，写的时候为65535，计数器对来自预分频的时钟进行计数，每来一个上升沿就+1,这个计数器是16位的，里面的值从0加到65535，当自增到目标值时，就会产生中断，自动重装载寄存器（也是16位的）用来存储目标值，计数器又从0开始自增，UI是更新中断，当达到计数值，就会触发中断，这个更新中断会通往NVIC,配置好NVIC的定时器通道后，定时器中断就可以得到CPU响应了。DTG为死区生成电路，在开关开关瞬间，产生一定时长死区，防止直通现象。
STM32F4使用定时器ETR专用通道进行外部脉冲计数、同步时钟的实现
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stm32 /*定时器ETR外部时钟初始化配置
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03-19 8663
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、定时器4种时钟源二、接线图三、引脚的多功能定义四、ETR外部时钟初始化配置五、测试六、实例程序下载总结 一、定时器4种时钟源 1、内部时钟（CK_INT） 2、外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx） 3、外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） 4、内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。 二、接.
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stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)
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　　STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0；TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟，配置PA0输入 　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启。清0关闭。 　　Eg...
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OCxREF为内部信号，始终高电平有效，而OCx为向外部输出信号，基于OCxREF产生，其有效电平取决于CCxP的设置，当CCxP=0时，OCx=OCxREF，都为高电平有效。一对二的模式，就是把一个引脚的数据信号，同时映射到IC1和IC2，让IC1和IC2来处理引脚上发生的输入捕获事件。IC1 映射到TI1,IC2 映射到TI2(也就是IC1检测定时器输入通道1，IC2检测定时器输入通道2）IC1 映射到TI1,IC2 映射到TI1(也就是IC1检测定时器输入通道1，IC2检测定时器输入通道1）
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stm32f103c8t6芯片支持外部中断和定时器功能。外部中断可与GPIO引脚配合使用，实现外部信号的触发响应。而定时器功能可以用于定时、输出比较、输入捕获和互补输出等功能。 对于外部中断，stm32f103c8t6芯片有两个可用的外部中断线，分别是EXTI0和EXTI1。这两个外部中断线可以与GPIO引脚相连，用于检测外部触发信号的变化。具体的外部中断配置和使用方法可以参考引用中提到的《STM32的中断系统与外部中断基础》这本文献。 至于定时器，stm32f103c8t6芯片有四个定时器可供使用，分别是TIM1、TIM2、TIM3和TIM4。这些定时器可以用于实现定时功能、输出比较功能、输入捕获功能和互补输出功能。具体的定时器配置和使用方法可以参考引用中提到的《STM32的定时器开发基础》这本文献。 需要注意的是，stm32f103c8t6芯片中没有基本定时器，只有通用定时器和高级定时器。通用定时器包括TIM2、TIM3和TIM4，而高级定时器包括TIM1和TIM8。这些定时器的功能和特点有一些区别，具体的差异可以参考引用中提到的内容。 在使用定时器时，需要选择合适的时钟源。stm32f103c8t6芯片的高级定时器的时钟源有四种，分别是内部时钟源IN_CLK、外部时钟模式1（使用TIx引脚作为时钟源，x可以是1、2、3或4）、外部时钟模式2（使用ETR引脚作为时钟源）和内部触发输入（使用ITRx作为时钟源）。具体的时钟源配置方法可以参考引用中提到的内容。 综上所述，stm32f103c8t6芯片支持外部中断和定时器功能，外部中断可与GPIO引脚配合使用，定时器功能可实现定时、输出比较、输入捕获和互补输出等功能。具体的配置和使用方法可以参考引用和引用中提到的文献。
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