STM32F103的标准库、HAL、LL三种库定时器外部时钟模式2(TIMx_ETR)

@＃~~孙

已于 2024-05-12 20:00:40 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-05-12 12:57:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43490760/article/details/138750975

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STM32F103的定时器外部时钟模式2
前言：STM32的定时器时钟来源整体分为三种内部时钟RCC、外部时钟模式1、外部时钟模式2。（主要讲述以标准库为讲解实例，HAL也是相同原理（详情看网盘内代码内容），后续会在博文中继续更新LL库设置）
实验代码目的：由PA0引脚输入外部时钟脉冲（取代内部时钟RCC），达到定时器TIM2预设ARR值产生定时器2更新中断。（以往都是由内部RCC时钟产生脉冲，当脉冲个数CNT=ARR，定时器产生更新中断）
外部时钟模式2工作原理过程
外部时钟模式2定时器框图
TIMX_ETR引脚在F103CB是PA0引脚，当PA0引脚输入外部时钟方波，配置内部的极性选择、边沿检测和预分频，输入滤波电路（去除外部电路输入的毛刺），一路ETRF进入触发控制器，可以选择作为时基单元时钟，可以把ETR外部引脚输入的脉冲方波作为时钟，或也可以对ETR引脚输入的脉冲计数，此时可以把定时器作为计数器使用。当外部时钟方波来一个脉冲，CNT就会累加（CNT++）,当CNT等于预设的ARR值(CNT=ARR),就会产生一个更新事件（Update Event）或者更新中断（Update IT）。（一路进入TRGI（成为从模式的触发源），走TRGI这一路会多占用一个通道，且外部时钟模式变为外部时钟模式1。）
解释说明：产生更新事件一般是配合主从模式使用，触发DAC或者其他定时器，实现硬件自动化设置。此次实验就是产生更新中断
产生更新事件配置
手动软件产生
标准库配置：TIM_GenerateEvent(TIM2, TIM_EventSource_Update)；
HAL库：HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2,TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
更新中断配置
标准库配置：TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
HAL库：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
LL库：还未具体实验
代码配置步骤以及思路
配置过程框图
1.配置GPIO GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure）
2.配置ETR外部时钟
3.配置外部时钟模式2
（TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F））此函数将步骤2、3合在一起
4.配置时基单元TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure)
5.配置中断输出控制TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
6.配置NVIC NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
7.运行控制 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
具体HAL库以及标准库代码已经放在百度网盘，后续LL库配置会在本篇博文中继续更新。
链接：https://pan.baidu.com/s/1_rLx7xUJPTtEiY0nrce3zQ
提取码：k3p9
需要注意
1.RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/开启时钟/是为了开启APBI时钟上外设TIMER2，从而允许CPU和其他外设模块通过APB1访问和控制TIM2，并不是给TIM2提供CNT++的时钟源，CNT++时钟源来源于PA0引脚的脉冲个数；
2.TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/中断输出配置/
初始化时基单元后又增加TIM_ClearFlag函数，是因为清除定时器更新标志位，因为TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件，若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断，如果不介意此问题，则不清除此标志位也可。
HAL库也是一样，初始化后，会立即进入中断，示例代码中也放入 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG（&htim2，TIM_FLAG_UPDATE）清楚更新标志位；
具体过程如代码所示：

  /**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}