stm32 ST-Link V2下载出现 No target connected问题

根据自己使用和其他工程师情况总结。

开发环境：MDK5.26

本来一直都很正常，突然就冒出这个问题

系统：WIN10/WIN7

供电：板子一定要供电！

确保ST-LINK跟板子连接完好

按住reset点击download

硬件和接线都没问题情况下，这时候可能是SWD的引脚被占用了，或者被禁用了。
这时候ST-LINK自然无法通过SWD跟板子通信，所以才会提示No Target connected。
所以，这时候按住reset，再点击download，再松开reset。原理就是在程序运行到SWD引脚占用之前，把新的程序烧录进去，抢个时间差。但是这招不是每次都管用，有概率性失败。
但是不要紧，我们还有第四招
boot0 接高电平download正常程序后，再接回低电平，即可烧录

boot0接高电平时，程序是跑得系统存储器或者内置SRAM中的程序，这时候不跑主闪存存储器的程序，SWD没有占用，ST-LINK也通信正常，烧录一个正常的程序后，再把boot0 接回低电平，就可以再烧录程序了。

参考：https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/107564868?utm_medium=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-10.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-10.nonecas

显示“NO target connected“ 但是驱动没有问题，在设备管理器中显示出有stlink
原因是配置了GPIOA的 14 13这两个口了  
”GPIOA_MODER复位后的值为：0x2800 0000，即将GPIO13\14配置为复用模式，但为什么在程序配置了GPIO13\14为输出，并且在目标芯片有复位的情况下也会引起SWD无法仿真、下载的问题。”
解决办法：

1、先确认目标板上电。
2、先长按住目标板上的复位键，再点击 Settings，再松开目标板上的复位键。
3、此时KEIL打开Settings的设置对话框，请确认有SWD的内容后，再进行下一步。
4、将STM32F41Discovery板断电，重新上电。
5、先长按STM32F4Discovery的复位键，再点击仿真或者下载按钮，再松开复位键。
      注：这里点仿真到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了仿真键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以进入仿真或者下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对GPIO13\GPIO14的配置。

注意：松开复位键 需要感觉的  太短或者太长都不可以的 。需要多次试验才能够成功。
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第一步：检测驱动是否安装正确，如下图正确

第二步：确认调试器选择正确，如下图所示

第三步：确认下图1,2,3处设置正确，出现此问题的主要原因是2处要选为“under Reset”选项，默认“Normal”选项设置，导致了“no target connected”下载程序错误。

参考：

问题总结：
PA13与PA14被当作普通IO口STlink无法识别stm32芯片时，可通过以下方法解决

https://blog.csdn.net/YPJ0123/article/details/79774178
https://blog.csdn.net/yanghonker/article/details/17042643

STM32CubeMX使用JLINK调试问题
默认情况下STM32CubeMX是没有打开Debug功能的，需要在pinout中找到 SYS设置 Debug模式
https://blog.csdn.net/yimisiyang/article/details/80030966