STM32制作电孵化箱设计问题分享

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 第一次用CSDN写东西和大家共享技术问题：
 1.主控：用STM32F103C8做东西最大的优势就是便宜，一块最小的系统板，淘宝价17元，虽说芯片才3~5元一片，不过省去不少麻烦。当然也有用PLC的方案，期间还教了一位做中央空调控制开发的朋友用C语言来写信捷PLC的程序，感觉现在PLC编程比前好多了，但能用ARM做当然比PLC要强太多了。
 2.用五路1820测温，用DS18B20也是为了省事，虽说有0.5度的误差，不过没什么大不了的，自己用PT100试过，自己做一个分压电路，事实证明不可行，因为PT100升高1摄氏度，电阻增大0.16欧姆，如果以1毫安的电流，电压上升0.16毫伏，而STM32的64脚以下的芯片没法外接Vref，所以电压的分辨率是3.3/4096=0.0008V，即0.8毫伏，也就是加了恒流源，分辨率是每上升5度才有一个字的变动，显然设计上有问题，所以后期又买了PT1000，只不过由于精度问题，和电路处理上需要小电流的恒流源，所以还是用1820简单直接。当然过程中还用了LM35来试验，效果并不理想，因为并没有得到PDF文档上电压和温度的线性关系。
 3.发热丝选用了12V36W，用一个BU406来驱动，期间测了一下，Hfe约为79，也就是驱动电流需要(12-0.7)/3A/hfe=47ma，选用TP521光耦，再用一个8550激励。结果电阻100欧发热较严重，好在工作不可能长时间满功率，特别是第一加热完成后，基本上PID的I输出在200，满度为1000（10MS）的PWM波。
 4.PID控制部分D基本无感，毕竟变化较慢，积分和采样的时间是100MS，比例放在50，实际设为5，但温度以0.1度采样为1，相当于是实际温度的10倍，积分系数设为0.15，并做了上下限值，只在正负500以内，如果超出强行削顶平峰。
 5.为防止停电造成的孵化中断，采用12V20AH的电动自行车的一节电池，用一个12V的继电器来切换，有电继电器吸合，市电供应，市电停或者异常关闭继电释放，常闭点的电池供应接入。