最近设计了一个项目基于STM32的移动式实验孵化箱的设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:孵化器(实物)
项目编号:mcuclub-dz-199
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DHT11检测孵化器内的温湿度值,当温湿度值不在设置的上下限值之间,进行加热制冷加湿除湿
2、通过光敏电阻检测孵化器光照值
3、通过RTC内部时钟获取时间,可设置补光时间,当补光时间到后,若此时光照值低于设置最小值,进行补光
4、通过热释电感应模块检测是否孵化完成,如果孵化完成,则声光报警
5、通过步进电机可翻动,可通过按键设定间隔多长时间翻一次
6、通过按键设置各阈值
7、通过OLED显示屏显示数据
8、通过WIFI模块,可将数据远程发送到手机端,手机端可控制加热制冷加湿除湿、补光、翻蛋
二、32实物图
单片机型号:STC89C32
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
四、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
本设计以单片机STM32为核心控制器,该模块和输入、输出一起构成智能翻蛋器系统,控制器的主要作用是获取数据、内部处理和逻辑判断,从而控制输出进行工作。输入部分由传感器模块、按键模块和供电模块组成,其中传感器模块用于检测环境的温湿度、光照强度和孵蛋是否完成;按键模块用于切换界面、设置阈值、切换模式等;供电模块用于给整个系统提供电源。输出由显示模块、报警模块、继电器模块、步进电机模块和WiFi通信模块组成,显示模块用于显示监测的数值和设置的阈值;继电器模块用于控制加热、制冷、加湿和除湿;步进电机模块用于翻蛋(旋转表示翻蛋);声光报警模块用于报警提醒;WiFi模块用于通信,实现数据的双向传输和远程控制。在完整搭载起来的实物图情况下,各部件不冲突干扰,运行正常,兼容性高,可以稳定组合,方便应用和升级。具体硬件结构图如下图3.1所示。
六、软件设计流程
七、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
u8 time_shi,time_fen;
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //自动模式下
{
time_shi = calendar.hour; //获取当前时间
time_fen = calendar.min;
if(time_shi_begin*60+time_fen_begin > time_shi_end*60+time_fen_end) //开始时间>结束时间
{
if((time_shi_end*60+time_fen_end <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_begin*60+time_fen_begin)) //当前时间不在设置的时间内
flag_time_on = 0;
else //否则
flag_time_on = 1;
}
else if(time_shi_begin*60+time_fen_begin < time_shi_end*60+time_fen_end) //开始时间<结束时间
{
if((time_shi_begin*60+time_fen_begin <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_end*60+time_fen_end)) //当前时间在设置的时间内
flag_time_on = 1;
else //否则
flag_time_on = 0;
}
if(flag_time_on == 1) //如果在设定时间内,光照低于最小值,开补光,否则关补光
{
if(light_value < light_min)
{
RELAY_5 = 1;
}
else
{
RELAY_5 = 0;
}
}
else
{
RELAY_5 = 0;
}
if(temp_value > temp_max*10) //如果温度大于最大值,制冷,否则如果小于最小值,加热,否则关闭
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 1;
}
else if(temp_value < temp_min*10)
{
RELAY_1 = 1;
RELAY_2 = 0;
}
else
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 0;
}
if(humi_value > humi_max*10) //如果湿度大于最大值,除湿,否则如果小于最小值,加湿,否则关闭
{
RELAY_3 = 0;
RELAY_4 = 1;
}
else if(humi_value < humi_min*10)
{
RELAY_3 = 1;
RELAY_4 = 0;
}
else
{
RELAY_3 = 0;
RELAY_4 = 0;
}if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0) //通风倒计时不为0
flag_countdown_begin = 1;
if(flag_1s == 1) //1s到达
{
flag_1s = 0;
if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0
countdown_second--; //倒计时秒-1
else //倒计时秒=0
{
if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0
{
countdown_minute--; //倒计时分-1
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时分=0
{
if(countdown_hour > 0) //如果倒计时时>0
{
countdown_hour--; //倒计时时-1
countdown_minute = 59; //倒计时分=59
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时时=0,倒计时结束
{
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 1;
}
}
}
}
if(flag_countdown_end == 1) //倒计时结束
{
flag_countdown_end = 0;
countdown_hour = countdown_hour_old; //重新赋值倒计时时间
countdown_minute = countdown_minute_old;
countdown_second = countdown_second_old;if(flag_bujin_state == 0) //步进电机翻转
{
flag_bujin_foreward = 1;
flag_bujin_reversal = 0;
}
else
{
flag_bujin_foreward = 0;
flag_bujin_reversal = 1;
}
}
}
if(animal_value == 1) //如果检测到孵化,声光报警,否则关闭
{
if(time_num % 3 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面,关闭所有继电器、声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
RELAY_1 = 0;
RELAY_3 = 0;
RELAY_2 = 0;
RELAY_4 = 0;
RELAY_5 = 0;
}if(flag_2s == 1) //两秒上一次传数据
{
flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin_2s = 1;
}
}/****
*******数据上报函数
数据更改时,将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
uint8_t state1,state2,state3,state4,state5;
if(RELAY_1)
state1 = 1;
else
state1 = 0;
if(RELAY_2)
state2 = 1;
else
state2 = 0;
if(RELAY_3)
state3 = 1;
else
state3 = 0;
if(RELAY_4)
state4 = 1;
else
state4 = 0;
if(RELAY_5)
state5 = 1;
else
state5 = 0;sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_mode\":%d,\"temp_value\":%.1f,\"temp_max\":%d,\"temp_min\":%d,\"humi_value\":%.1f,\"humi_max\":%d,\"humi_min\":%d,\"light_value\":%d,\"light_min\":%d,\"RELAY_1\":%d,\"RELAY_2\":%d,\"RELAY_3\":%d,\"RELAY_4\":%d,\"RELAY_5\":%d,\"bujin\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
(u8)flag_mode,(float)temp_value/10,temp_max,temp_min,(float)humi_value/10,humi_max,humi_min,light_value,light_min,state1,state2,state3,state4,state5,(u8)flag_bujin_state,time_num);Aliyun_Publish(topics_post, send_data); //添加数据,发布给服务器
}