stm32pwm简单程序

本文档提供了一段关于STM32微控制器配置PWM的简单程序,旨在帮助初学者理解并实现PWM功能。程序逻辑清晰,易于理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

程序通俗易懂

#include<stm32f10x.h>
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

//1ms延时函数(72MHz)
void delay_nms(u16 time)
{
    u16 i=0;
    while(time--)
    {
        i=12000;
        while(i--);
    }
}

int main(void)
{
    u16 TIMpulse=0;
    u8 dir=1;
    //TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频,PWM频率=72000/900=80khz
    TIM3_PWM_Init(999,
好的,以下是一个简单STM32F103 PWM 控制舵机的程序,可以让舵机转动到指定的角度: ```c #include "stm32f10x.h" void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000); while (ticks--); } void Servo_SetAngle(float angle) { uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(500 + angle * 10); // 计算 PWM 占空比,范围为 5%~10% TIM2->CCR2 = duty_cycle; // 设置 TIM2_CH2 的 PWM 占空比 delay_us(5000); // 延时 5ms,等待舵机转到指定角度 } int main(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // PA1 对应 TIM2_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 设置 PWM 周期为 20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置 PWM 时钟分频为 72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 初始 PWM 占空比为 5% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开始计数 while (1) { Servo_SetAngle(0); // 舵机转到 0 度位置 Servo_SetAngle(45); // 舵机转到 45 度位置 Servo_SetAngle(90); // 舵机转到 90 度位置 Servo_SetAngle(135); // 舵机转到 135 度位置 Servo_SetAngle(180); // 舵机转到 180 度位置 } } ``` 在上面的代码中,我们先定义了一个 Servo_SetAngle() 函数,用于根据指定的角度设置 PWM 占空比,并等待舵机转到指定角度。然后,在主函数中,我们调用了 Servo_SetAngle() 函数,让舵机转到了 0 度、45 度、90 度、135 度和 180 度位置。 希望这个程序能对你有所帮助。请注意,具体的占空比和角度范围可能因舵机类型而异,需要根据实际情况进行调整。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值