【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-028】基于STM32智能粮食存储设备的设计与实现

 最近设计了一个项目基于STM32智能粮食存储设备的设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的粮仓环境检测的设计
单片机：STM32F103C8T6
项目编号：mcuclub-dz-028
功能简介：
1、通过火焰检测模块检测是否发生火灾，如果发生，则声光报警，并自动开启水泵进行灭火，同时通过WIFI模块将警报数据发送到手机端
2、通过MQ-135检测有害气体，如果有害气体超过设置最大值，则声光报警，并自动开启风扇进行通风
3、通过MQ-2检测烟雾，如果烟雾超过设置最大值，则声光报警，并自动开启风扇进行通风
4、通过DHT11检测环境温湿度，如果温度大于设置最大值，则声光报警，并自动开启制冷片降温；如果湿度大于设置最大值，则声光报警，则自动开启风扇除湿
5、通过红外热释电感应模块检测是否存在有害动物，如果有，则声光报警，同时通过WIFI模块将警报数据发送到手机端
6、通过按键可设置各阈值
7、通过OLED显示数据
8、通过WIFI模块，手机端可远程查看各数据，手机端可远程设置各阈值

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

此次设计基于STM32智能粮食存储设备的设计与实现，其系统总体设计如图2-1所示，通过火焰检测模块检测是否发生火灾，如果发生，则声光报警，并自动开启水泵进行灭火，同时通过WIFI模块将警报数据发送到手机端；通过MQ-135检测有害气体，如果有害气体超过设置最大值，则声光报警，并自动开启风扇进行通风；通过MQ-2检测烟雾，如果烟雾超过设置最大值，则声光报警，并自动开启风扇进行通风；通过DHT11检测环境温湿度，如果温度大于设置最大值，则声光报警，并自动开启制冷片降温；如果湿度大于设置最大值，则声光报警，则自动开启风扇除湿；通过红外热释电感应模块检测是否存在有害动物，如果有，则声光报警，同时通过WIFI模块将警报数据发送到手机端；通过按键可设置各阈值；通过OLED显示数据；通过WIFI模块，手机端可远程查看各数据，手机端可远程设置各阈值。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过WIFI模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，如果火焰检测到，标记火灾警报，如果有害气超过最大值，标记有害气警报，如果烟雾超过最大值，标记烟雾警报，如果温度超过最大值，标记温度警报，如果湿度超过最大值，标记湿度警报，如果有害动物检测到，标记有害动物警报，如果有警报，开启声光报警，如果火焰警报，开水泵，如果有害气体警报或烟雾警报或湿度警报，开风扇，如果温度警报，开制冷，设置界面，关闭声光报警、继电器，有状态改变，发送状态值。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																//测量界面
	{
		if(flag_fire == 1)																//如果火焰检测到，标记火灾警报
			alarm_fire = 1;
		else
			alarm_fire = 0;
		if(gas_value > gas_max)														//如果有害气超过最大值，标记有害气警报
			alarm_gas = 1;
		else
			alarm_gas = 0;
		if(smog_value > smog_max)													//如果烟雾超过最大值，标记烟雾警报
			alarm_smog = 1;
		else
			alarm_smog = 0;
		if(temp_value > temp_max*10)											//如果温度超过最大值，标记温度警报
			alarm_temp = 1;
		else
			alarm_temp = 0;
		if(humi_value > humi_max*10)											//如果湿度超过最大值，标记湿度警报
			alarm_humi = 1;
		else
			alarm_humi = 0;
		if(flag_animal == 1)															//如果有害动物检测到，标记有害动物警报
			alarm_animal = 1;
		else
			alarm_animal = 0;
																											//如果有警报，开启声光报警
		if(alarm_fire == 1 || alarm_gas == 1 || alarm_smog == 1 || alarm_temp == 1 || alarm_humi == 1 || alarm_animal == 1)
		{
			if(time_num % 3 == 0)
			{
				LED = ~LED;
				BEEP = ~BEEP;
			}
			if(alarm_fire == 1)															//如果火焰警报，开水泵
				RELAY_2 = 1;
			else
				RELAY_2 = 0;
			if(alarm_gas == 1 || alarm_smog == 1 || alarm_humi == 1)	//如果有害气体警报或烟雾警报或湿度警报，开风扇
				RELAY_1 = 1;
			else
				RELAY_1 = 0;
			if(alarm_temp == 1)															//如果温度警报，开制冷
				RELAY_3 = 1;
			else
				RELAY_3 = 0;
		}
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 0;
			RELAY_1 = 0;
			RELAY_2 = 0;
			RELAY_3 = 0;
		}
	}
	else																								//设置界面，关闭声光报警、继电器
	{
		LED = 1;
		BEEP = 0;
		RELAY_1 = 0;
		RELAY_2 = 0;
		RELAY_3 = 0;
	}
																											//有状态改变，发送状态值	
	if(fire_old != flag_fire || gas_old != gas_value || gas_max_old != gas_max || smog_old != smog_value || smog_max_old != smog_max || 
		 temp_old != temp_value || temp_max_old != temp_max || humi_old != humi_value || humi_max_old != humi_max || animal_old != flag_animal ||
		 state_RELAY_1 != RELAY_1 || state_RELAY_2 != RELAY_2 || state_RELAY_3 != RELAY_3)
	{
		flag_timer_begin_5s = 0;
		Aliyun_Send_Data();
		fire_old = flag_fire;
		gas_old = gas_value;
		gas_max_old = gas_max;
		smog_old = smog_value;
		smog_max_old = smog_max;
		temp_old = temp_value;
		temp_max_old = temp_max;
		humi_old = humi_value;
		humi_max_old = humi_max;
		animal_old = flag_animal;
		state_RELAY_1 = RELAY_1;
		state_RELAY_2 = RELAY_2;
		state_RELAY_3 = RELAY_3;
	}
	else																		//没有数据改变，每5s发送一次数据，防止设备掉线																						
	{
		flag_timer_begin_5s = 1;
		if(flag_5s == 1)
		{
			flag_timer_begin_5s = 0;
			Aliyun_Send_Data();
			fire_old = flag_fire;
			gas_old = gas_value;
			gas_max_old = gas_max;
			smog_old = smog_value;
			smog_max_old = smog_max;
			temp_old = temp_value;
			temp_max_old = temp_max;
			humi_old = humi_value;
			humi_max_old = humi_max;
			animal_old = flag_animal;
			state_RELAY_1 = RELAY_1;
			state_RELAY_2 = RELAY_2;
			state_RELAY_3 = RELAY_3;
			flag_timer_begin_5s = 1;
		}
	}
}