建立自己的gym环境并调用
机器人找金币的实例实际上就是在教我们利用现有的openAI环境建立自己的gym环境并进行调用。
gym
搞深度强化学习,训练环境的搭建是必须的,因为训练环境是测试算法,训练参数的基本平台。
现在大家用的最多的是openai的gym或者universe。这两个平台非常好,是通用的平台,而且与tensorflow和Theano无缝连接,目前只支持python语言。
gym的安装官网介绍的非常清楚链接: https://gym.openai.com/.
gym安装好之后,可以在anaconda prompt界面用pip show gym命令找到安装目录,我的目录为C:\anaconda\Lib\site-packages\gym
构建环境并调用的四个步骤
1、构建自己的环境文件,命名为grid_mdp.py,路径放在gym\envs\classic_control中,为了方便调用同文件夹中的rendering.py文件.
2、在gym\envs目录下的_init_.py文件中加入
register (
id= 'GridWorld-v0',
entry_point