【六】gym搭建自己环境升级版设计,动态障碍------强化学习

本文介绍了如何使用gym库构建一个带有动态障碍的强化学习环境。环境是一个5x5的矩阵,机器人需避开障碍物到达目标。动态障碍包括飞机和轮船,它们的移动路径会随时间变化。文章详细讲解了环境的初始化、步骤更新、重置和渲染方法,并提供了基于Q-learning的训练示例及训练结果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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