【六】gym搭建自己环境升级版设计，动态障碍------强化学习

最新推荐文章于 2024-03-18 10:37:52 发布
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【六】gym搭建自己环境升级版设计，动态障碍------强化学习

1.环境背景介绍：

如图所示：初始状态下的环境，机器人在左上角出发，去寻找右下角的电池，静态障碍：分别在10、19位置，动态障碍：有飞机和轮船，箭头表示它们可以移动到的位置，会随时间改变而改变。这里假设：它们的移动速度和机器人一样。飞机会沿着当前列上下来回移动，轮船则只在当前位置到左

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