jetson TX2运行yolov5并用tensorrt加速，make出现问题

参考教程：yolov5笔记（3）——移动端部署自己的模型（随5.0更新）

一//在进行到

2.build这步

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j6
sudo ./yolov5 -s ../yolov5s.wts yolov5s.engine s 
#sudo ./yolov5 -s [.wts] [.engine] [s/m/l/x/s6/m6/l6/x6 or c/c6 gd gw]
#模型引擎生成的命令解释如上          

make -j6时，出现错误： 

********/yololayer.h(54:)error:member function declared with "override" does not override a base class member.

*********

CMakeFiles/myplugins.dir/build.make:63: recipe for target 'CMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/myplugins.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/myplugins.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

查阅好多天发现是版本问题，一直以为我使用的是v4.0的yolov5, 所以下载tensorrtx时也是选择v4.0，然后重新下载了tensorrtx-yolov5-v5.0，再次按照教程走一遍，发现到

二// 生成.wts文件时发生错误：'-w', '--weights'

v5.0版本的gen_wts.py中的程序与v4.0及以前的都不一样，我又特地找到了v6.0版本的gen_wts.py，发现与4.0及以前的版本相同，于是果断把v5.0版本的gen_wts.py换成v4.0版本的，然后便运行成功了。下载地址：https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git

成功显示如图：

三// 又遇到了一个问题：下一步生成engine时报错：

[03/14/2022-09:41:08] [E] [TRT] 3: (Unnamed Layer* 17) [Convolution]:kernel weights has count 18432 but 2048 was expected
[03/14/2022-09:41:08] [E] [TRT] 4: (Unnamed Layer* 17) [Convolution]: count of 18432 weights in kernel, but kernel dimensions (1,1) with 64 input channels, 32 output channels and 1 groups were specified. Expected Weights count is 64 * 1*1 * 32 / 1 = 2048
[03/14/2022-09:41:08] [E] [TRT] 4: [convolutionNode.cpp::computeOutputExtents::28] Error Code 4: Internal Error ((Unnamed Layer* 17) [Convolution]: number of kernel weights does not match tensor dimensions)
[03/14/2022-09:41:08] [E] [TRT] 3: [network.cpp::addScale::616] Error Code 3: Internal Error (Parameter check failed at: optimizer/api/network.cpp::addScale::616, condition: shift.count > 0 ? (shift.values != nullptr) : (shift.values == nullptr)
)
yolov5: /home/lzj/lixinxin/yolov5_pen/tensorrtx-yolov5-v5.0/yolov5/common.hpp:155: nvinfer1::IScaleLayer* addBatchNorm2d(nvinfer1::INetworkDefinition*, std::map<std::__cxx11::basic_string<char>, nvinfer1::Weights>&, nvinfer1::ITensor&, std::__cxx11::string, float): Assertion `scale_1' failed.
已放弃

参考类似错误：yolov5模型转到TensorRT中推理（踩坑踩到吐血）

目前已解决，根据上面那个链接中作者说是由于yolov5的版本问题，我重新下载了5.0版的yolov5，重新运行一遍之后成功检测了，速度比不加tensorrt快了将近一倍。

四//但出现了新的问题：

1//位于第一张位置的图片，检测结果不受tensorrt添加的影响。

2//检测结果图中只能框出物体，但不再表明物体名称，也不再显示准确概率值。

具体如图：框的左上角显示的都为0 

有解决的小伙伴可以分享一下具体解决方法吗？非常感谢！！！