HAL层分析——初步了解HAL

      HAL是kernel与framework中间的一层。下面通过分析来说明HAL在android架构中起了什么作用，它如何把framework和kernel联系起来，承上启下。它的存在为什么使得android架构被linux踢出linux内核树。注意，HAL的存在仅仅使得android商业化的成功，却限制了android的开源发展，它对于开发本身而言并不是必要的。

    

1、     HAL层实现架构(通过源代码来先看一下)

分析HAL架构需要了解三个结构

struct  hw_module_t;                        //模块类型

struct  hw_module_methods_t;        //模块方法

struct  hw_device_t;                         //设备类型

下面从源码中来看看他们的作用是什么~~~

在Hardware.h文件(/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h)，有如下定义

(1) structhw_module_t;                      //模块类型

/* Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM

 * and the fields of this data structure mustbegin with hw_module_t

 * followed by module specific information.*/

typedef struct hw_module_t {… …}

(2) struct hw_module_methods_t     //模块方法

              typedefstruct hw_module_methods_t {

    /** Open aspecific device */

    int(*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,

           struct hw_device_t** device);

} hw_module_methods_t;

(3) struct