glrotatef如何绕自身轴旋转

首先我们知道所有的opengl操作都以点（0，0，0）作为基点。

glrotatef(旋转角度（0~360）,x,y,z)，z,y,z是旋转轴。由于旋转操作全都围绕点（0，0，0），所以如果你的物体并非在（0，0，0）点绘制，那么其旋转的时候就会有偏移。

比如，我们假设有一个正方体，近角点的坐标是（0，0，0）远角点的坐标是（1，1，1）。为了使这个正方体绕其中心旋转，我们必须把它的中心点移动到点（0，0，0）

glRotatef(angle, 1, 0, 0); // 绕x轴旋转
glTranslatef(-0.5, -0.5, -0.5); // 正方体的中心从（0.5,0.5,0.5)移动到（0,0,0)
Draw_cube(); //正方体绘制代码

谨记opengl逆序执行代码，所以glTranslatef虽然是最后调用的但会首先执行。

所以，当正方体的中心移动到(0,0,0)后我们就可以围绕其中心旋转了。