关于“绕坐标轴的旋转”和“鼠标控制物体的旋转”（一）

最新推荐文章于 2021-05-20 16:46:09 发布

asuralo

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分类专栏：图形文章标签： OpenGL

本文链接：https://blog.csdn.net/asuralo/article/details/8758276

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本文探讨了在OpenGL中如何实现物体的旋转，特别是解决glRotatef函数导致的旋转积累问题。通过理解矩阵变换和固定旋转顺序，可以实现绕坐标轴的独立旋转。文中提到了一种保存和应用旋转矩阵的方法，以确保各个转轴的旋转效果不互相影响，并讨论了为何通常使用heading、pitch和rolling角度而非直接的x、y、z轴角度来表示物体姿态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前一阵子，听小西藏说要让物体随心所欲的跟我走。于是就开始了对物体的调教第一步。

首先，作为一个OpenGL菜鸟，我对于glRotatef这种基本函数的理解还不深，碰到了和这个人同样的困难。

Case 1:

某解答：一次调用

  glLoadIdentity();	//重置当前Modelview矩阵
  glRotatef（x轴， v_x角度）
  glRotatef（y轴， v_x角度）
  glRotatef（z轴， v_x角度）
  glTranslatef(-1.5f, 0.0f, -10.0f);

来完成任务的，注意这个调用的顺序很重要。

问：这些我都清楚，但是实际情况和我们想象有差别，每一次glRotatef都有积累，第二次glRotatef的时候就是在上次旋转的基础上进行的，所以3个旋转有相关性。
例如：默认的x轴是水平从左到右的，，但是我先来对y轴旋转一个90后，x就是垂直显示器向里了（也就是原来的-z方向），这个时候再执行glRotatef（x轴， v_x角度）的效果就是绕-z旋转的效果，而不是饶原x轴（也就是水平从显示左边到右边）的效果了。