UWB为什么是首选的室内定位技术

原创 已于 2024-09-24 07:54:19 修改 · 1.2k 阅读 · 10 ·
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#人工智能 #制造 #科技

于 2024-09-24 07:52:45 首次发布

     超宽带 (UWB) 是一种基于 IEEE 802.15.4a 和 802.15.4z 标准的无线通信技术，能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米级精度的距离/位置测量。

      除了这一独特功能外，UWB 还提供数据通信能力，且功耗极低，使用纽扣电池即可连续工作多年，中途无需重新充电或更换。通过将精确定位和通信功能相结合，UWB 也提供了全新的无线安全通信方式，为各种新型安全交易模式打开了大门。

与蓝牙或 WiFi 等需改造方可实现新用途的其他技术不同，UWB 射频信号的物理特性从一开始就专门设计成能够实现实时、精准、可靠的定位和通信功能。

北京未来感知科技有限公司也希望 UWB 技术全面普及，因此我们在UWB 产品定义中加入了低功耗和低成本的特性优势。

UWB 的工作原理

超宽带(UWB)技术利用飞行时间 (ToF) 的概念，这是一种通过将信号的飞行时间乘以光速来测量两个无线电收发器之间距离的方法。基于这个基本原理，可根据目标应用的需求以不同的方式实现 UWB 技术：到达时间差 (TDoA)、

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室内定位技术之UWB篇
李肖遥的专栏
09-22 6357
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材伴随通信行业的发展和物联网行业的兴起，室内定位技术因强大的定位能力，迎来了发展的黄金时期。并且对于定位精度高，抗干扰能力要求高的应用场合，UWB...
UWB室内定位技术的五大缺点
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UWB室内定位技术，定位精度高抗干扰能力强，超宽带技术发展
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02-09 2239
随着现在无线技术的发展，无线室内定位技术也得到了飞速的发展，现在常用的室内无线定位技术就有很多种，包括了基于WiFi的定位、蓝牙定位、小基站定位、超宽带定位、地磁定位等多种室内定位技术。 其中的超宽带定位技术是一种特别适用于在室内的定位技术，超宽带定位技术具有定位精度高(1~15cm)、抗干扰能力强、分辨率高、低功耗等优点。 UWB是什么？UWB技术的全称是Ultra Wide Band，即超宽带技术。FCC对超宽带信号的定义：即相对带宽大于20%或者绝对带宽大于500MHz。 超宽带技术是一
智慧楼宇篇 3 —— 室内定位技术（三） - UWB室内定位技术
illusion116的专栏
06-04 2万+
本文探讨室内定位技术中的一种：UWB室内定位技术，并在定位技术系列最后对各种定位技术进行总结，敬请关注微信公众号“智物客”后续文章。微信公众号“智物客”致力于和大家分享物联网、智慧城市相关技术和解决方案。
UWB高精度室内定位系统
uwb_yiweiyun的博客
03-15 1755
在高速公路隧道的修建过程中，卫星信号会被严重的影响，从而导致北斗或是GPS无法发定位。通常在隧道内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 在隧道施工过程中由于信号薄弱，想要做到个人定位，安全位置紧急搜索，人员监控，对人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，行进路线、距离、速度等统计是难上加难。 为帮助管理方查找和改进施工薄弱环节，防范施工安全事故的发生。 铱微云提出了全新的隧道人员定位解决方案——U
基于 UWB 技术的室内无人机高精度定位系统详解
最新发布
bother3000的博客
08-13 2084
摘要： 本文探讨了超宽带（UWB）技术在室内无人机高精度定位中的应用。针对传统室内定位技术（如WIFI、蓝牙）精度不足的问题（1-5m），UWB凭借纳秒级窄脉冲特性，可实现厘米级定位（5-20cm），并具备抗多径干扰、穿透非金属障碍物等优势。文章详细分析了TDoA（到达时间差）定位原理，推导了三维坐标求解方程，并通过MATLAB仿真验证了算法有效性（滤波后平均误差8.3cm）。系统采用“标签-基站-服务器”架构，硬件成本约2000元，远低于激光雷达方案，适用于仓储巡检、室内配送等场景。
UWB.zip_UWB 室内定位_室内定位_室内定位 UWB
07-15
UWB在室内定位领域展现出独特的优势，尤其在厘米级精度的需求下，它成为了众多毕业设计和实际应用的首选技术。 一、UWB技术原理 UWB信号的传输不是通过连续的正弦波，而是通过一系列短暂的脉冲，这些脉冲的带宽远...
主流定位技术：Zigbee、蓝牙、UWB、RFID、5G通信介绍及对比
专注大数据、云计算、人工智能、机器人领域技术传播
06-06 1554
在科技飞速发展的当下，定位技术已深度融入我们的生活，从日常出行的导航，到工业生产中的设备追踪，都离不开它的支持。今天，我们就来深入剖析一下几种常见的定位技术Zigbee、BLE蓝牙、RFID、UWB以及基于5G通信的定位，看看它们各自的特点、区别以及各自的适用场景。与UWB等高精度定位技术相比，BLE蓝牙的定位精度一般在数米级别（传统RSSI定位方式），精度相对较低，不过随着蓝牙5.1及后续版本引入的AoA（到达角）和AoD（出发角）等新技术，定位精度可提升至分米级甚至更高。通过多个基准基站计算位置距离。
关于UWB（室内定位首选）的基础知识
ddong_f的博客
10-02 1597
一. UWB是什么 UWB(Ultra Wide Band)超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，它所占的频谱范围较宽。 传统的定位技术判断物体的位置是依靠信号的强弱来判断的，易受到外界干扰。定位的误差较大，精度不高，而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，有很强的抗干扰能力，使得定位误差大大降低。它填补了高精度定位领域的空白，精度可达厘米级。 二. UWB的测距原理 1. 双向飞行时间法（TW-TOF,two way-time of flight）每个模块从启动开始即
高精度定位：基于UWB定位技术的室内定位系统
10-22
随着物联网科技的日益成熟，定位技术不再只是室外定位的专属，各行各业对室内定位的需求都在日益增加。在日常生活中，我们常常用GPS定位技术来对人员、物体进行定位。而在很多企业，通常使用的都是UWB定位系统。
国外UWB室内定位开源程序
01-09
国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！
导航与定位：室内导航技术_（6）.UWB超宽带定位技术
zhubeibei168的博客
01-11 976
UWB（Ultra-Wideband）超宽带技术是一种无线通信技术，其工作原理是通过发送和接收纳秒级的非正弦波窄脉冲来实现数据传输和高精度定位。：UWB技术可以实现厘米级的定位精度，适用于室内导航、机器人定位、物流管理等场景。：UWB技术的脉冲信号能量集中，传输距离较短，因此功耗较低。：UWB技术的带宽非常宽，可以支持高达几百Mbps的数据传输率。：UWB信号的频谱特性使其在多路径干扰和噪声环境下仍能保持较高的定位精度和通信质量。
UWB信标定位融合室内UWB+室外北斗 定位系统介绍
qq_35699674的博客
08-18 2669
接下来我在给大家简单介绍下UWB的定位原理，如图所示，我们在需要定位的空间内安装了若干台的UWB定位基站，图中我们把基站叫信号接收机，人员佩戴的定位设备我们叫信号发射源，发射源不断的发送信号，被现场的接收机接收，接收机会实时计算出信号发射源和自己的距离，通过不同的距离绘制圆圈，得到多个圆圈的交集区域就能锁定信号发射源的的位置，这就是三角定位的原理。北斗定位技术想必大家都比较熟悉，北斗系统是我国自主研发的导航系统，打破了美国的GPS垄断，是我们的国之重器，我们平时用到的手机导航就是用的北斗卫星定位技术。
UWB常用的定位技术汇总！！
Lee_zj123的博客
08-14 4393
查阅大量文献后对UWB定位技术做了一个汇总，会继续阅读后进行修改和补充！
室内定位常用定位技术_米级蓝牙定位方案，厘米级UWB定位方案
小分享
02-24 8712
随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。由于GPS卫星信号在室内无法定位，且容易受到各种无线电信号的干扰，为实现“最后一公里”的室内位置服务，目前主流的室内定位你技术多依赖于热门的无线通信技术，比如蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术等，其中蓝牙定位和UWB定位应用相对成熟。着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。
UWB技术了解
Dr_chaser的博客
02-20 5029
随着各手机厂商在其旗舰级上支持了UWB模块，和UWB相关的衍生应用也越来越广泛。例如苹果的AirTag无线追踪器，以及小米的“一指连”，手机指向支持UWB技术的电风扇，手机上会弹出一个控制卡片，进而实现对风扇的操控，无需实体遥控器，除此以外，小米“一指连”还实现了智能电视投屏、智能门锁靠近即开等操作。另外UWB在室内定位或者说小空间内的定位应用也很广泛，因为UWB采用的时基于飞行时间（ToF-base）的测距方式+ UWB信号的脉冲极短，因此它的精度很高，一般情况下能达到10cm的精度。
UWB室内定位技术的五个局限性及其嵌入式应用
weixin_50547796的博客
08-27 554
虽然UWB室内定位技术在嵌入式应用中存在一些局限性，但通过合理的解决方案和技术手段，这些问题是可以克服的，例如在硬件设计上优化计算和存储资源，采用多基站部署和多传感器融合的方法来提高定位精度和稳定性，并且加强安全防护措施来保护用户的隐私和数据安全，随着技术的不断进步和发展，UWB室内定位技术在未来将会有更广泛的应用前景。以上代码仅为示例，实际应用中可以根据具体需求和硬件平台进行优化和扩展，通过合适的算法和硬件设计，可以提高系统的实时性和效率，进一步推动UWB室内定位技术在嵌入式领域的发展。
【UWB】UWB基本定位原理
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UWB基本定位原理 一、 　　UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 　　　　1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。 　　　　2.有了数据帧收发时间戳......
UWB PDOA定位
01-07
### UWB PDOA 定位原理 UWB PDOA（Phase Difference of Arrival，到达相位差）是一种高精度的定位技术。该系统的架构主要由三个层次组成：位置感知层、网络传输层和定位应用层[^1]。 #### 位置感知层 此层负责收集来自PDOA定位基站的数据以及PDOA定位标签的信息。这些设备通过EVB板和USB数据线连接到系统中，用于获取目标物体的位置信息。 #### 网络传输层 这一层的任务是将从位置感知层获得的数据传递给更高一层——即定位应用层，在这里可以处理并分析接收到的信息以计算出精确的目标坐标。 #### 定位应用层 最终在此处完成对所有采集来的信号进行解析，并利用特定算法来确定被测对象的具体方位。 关于PDOA的工作机制，其核心在于测量两个接收天线之间所接受到同一无线电信号之间的相位差异。这种相位差能够用来推算发射源相对于多个已知节点的角度方向。具体来说： \[ \phi_i = k r_i + \theta_0 \] 其中 \(k\) 是波数向量, \(r_i\) 表示第i个接收器至信源的距离矢量，而\(\theta_0\) 则代表初始相角[^3]。 当涉及到实际部署时，通常会采用多组这样的收发装置形成阵列结构，从而提高角度估计准确性；同时也可以与其他类型的传感器融合使用，进一步增强整体性能表现。 对于实现方面，考虑到硬件部分已经提及过的基础组件之外，软件层面还需要编写相应的程序来进行数据同步、滤波处理及最后的结果输出等工作流程自动化操作。下面给出一段简单的Python伪代码作为示意如何读取并初步处理PDOA数据: ```python import numpy as np def read_pdoa_data(file_path): """模拟读取PDOA原始数据文件""" with open(file_path,'rb')as f: raw_bytes=f.read() # 假设每条记录包含时间戳(8字节),ID(4字节)和相位差值(float型4字节) timestamps=np.frombuffer(raw_bytes,dtype='>f8')[::3] ids =np.frombuffer(raw_bytes,dtype='>u4' )[1::3] ph_diffs =np.frombuffer(raw_bytes,dtype='>f4' )[2::3] return {'timestamp':timestamps, 'id':ids, 'phase_difference':ph_diffs} pdoa_records=read_pdoa_data('path_to_your_file') print(pdoa_records) ```
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