1、粒子滤波:穿墙检测,计算量特别大,即每一个墙面都要和当前粒子一步传播路径相比较,其实没必要全部比较(那些离粒子很远的墙面根本不会和粒子相交,为此可以设定一个范围)。
几个来不及实现的想法
最新推荐文章于 2020-12-23 19:40:26 发布
1、粒子滤波:穿墙检测,计算量特别大,即每一个墙面都要和当前粒子一步传播路径相比较,其实没必要全部比较(那些离粒子很远的墙面根本不会和粒子相交,为此可以设定一个范围)。