lyhbkz的博客

旋转矩阵维基百科，自由的百科全书跳转到: 导航, 搜索旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。   目录 [隐藏]   1 性质 2 二维空间 3 三维空间 ...

航天飞机雷达地形测绘使命 SRTM    航天地形测绘是指以人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机等航天器为工作平台，对地球表面所进行的遥感测量。以往的航天测绘由于其精度有限，一般只能制作中、小比例尺地图。2000年2月11日上午11时44分，美国“奋进”号航天飞机在佛罗里达州卡那维拉尔角的航天发射中心发射升空，执行耗资3.64亿美元，称之为“航天飞机雷达地形测绘使命（Shuttle Radar T...

GPS失锁 由于遮挡，或者大机动条件下，造成接收机无法捕获卫星信号，导致没有数据。丢包是由于数据传输问题造成的，结果也是没有数据。二者造成的后果是一样的，都是没有数据，只是产生的原因不一样。...

贝叶斯的理解：两条结论：1设事件A1，A2，A3，….An构成互不相容的事件组，贝叶斯给出，先验信息以{ }给出，即先验分布。由于B发生，可以对A1，A2，A3，….An发生的概率重新估计 2贝叶斯综合了先验信息与试验提供的新信息，获得了后验信息，以后验概率 体现出来。贝叶斯反映了先验分布向后验分布的转化。 过去的看法，记忆或者经验，常常支配我们对事物的判断（估计） 假设离...

 北斗卫星定位系统(COMPASS)，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。该系统由由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。    二颗导航定位卫星的发射时间分别为：    2007年4月14日4时11分，一颗北斗导航卫星从西昌卫星发射中心被用“长征三号甲”运载火箭送...

伪卫星又称“地面卫星”，是从地面某特定地点发射类似于GPS的导航信号，采用的电文格式与GPS基本一致。         由于伪卫星发射的是类似于GPS的信号，并工作在GPS的频率上，所以用户的GPS接收机可以用来同时接收GPS信号和伪卫星信号，而不必增设另一套伪卫星接收设备。地面建立的伪卫星站不仅可以增强区域性GPS卫星导航定位系统，而且可以提高卫星定位系统的可靠性和抗干扰能力。    G...

室内定位导航：请“抱大腿”  2013年09月23日07:33来源：南方都市报　　日前，室内地图服务商图渊获得启迪创投等1200万元B轮投资引起业内关注，一时间，关于“室内地图大有机会”的讨论甚嚣尘上。　　事实上，纵观整条室内定位导航产业链，能获风投青睐的企业并不多，苦苦挣扎的还是占了大多数。图吧副总裁樊磊对南都记者说，其实别说室内地图，现在做室外的导航和地图盈利模式都比较...

原文地址：磁力计的基本工作原理作者：WalkAnt        这篇文章实在太好了，忍不住就转了。        此文详细讲解了  磁力计  的基本工作原理、干扰产生的原因以及如何校准、磁力计与倾角传感器如何结合使用等内容。        原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html     电子罗盘是一种重要的...

    说到转换，先提几个概念：1.     84坐标系――美国的GPS就用这个坐标系，也就是说我们从GPS接收过来的地心大地坐标就是在这个坐标系下的；2.     54坐标系――中国常用的坐标系，一般来说，我们就是要得到该坐标系下的平面直角坐标；3.     地心大地坐标――就是经纬度表示的大地位置数据（B、L、H）；4.     地心直角坐标－－是以地心为原点，但表示方式采样直...

1、载体的姿态角，俯仰角、横滚角和偏航角是载体坐标系相对于导航坐标系的方位角度。2、航向角：载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的夹角，规定一地理北向为起点，偏东方向为正，定义（-180,180）上述“经典的”航向角的定义，在我看来并不准确，航向角本质上和偏航角是同一个概念，在给出航向角定义之前，首先要考虑载体坐标系和导航坐标系。假如载体向地理北向移动，规定以东北天为导航坐标系，前右上为...

蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简单的计算方法，有时甚至是唯一可行的方法。1 圆周率的计算    staus=10;for i=1:5 %4次模拟point=staus.^i; %模拟的随机点数RandData=ran...

        早在2013年，高德就开始了对室内地图的探索，截至目前已经覆盖了全国一二线城市的超过2000余栋建筑，例如北京的西单大悦城、万达广场等标志性建筑。据介绍，用户只要在高德地图中搜索建筑物关键词，或者在高德地图主页面的“图层”选项中勾选激活“室内地图”功能，就能找到支持室内地图功能的该建筑物，点击后即能查看具体地图。此外，与传统地图一样，室内地图同样涉及到大量精细化数据的采集。而高...

对于姿态角纠结了好久，理论上明白了，网上各种动态图什么的一般人都能看懂，可我就是和实际联系不起来，现在终于明白了！ 1 机体坐标系与导航坐标系的关系是三个Euler角（姿态角）   从下面的动图可看到姿态角就是飞机相对地面的姿态  （上面两句话很关键，理解了就能真正理解姿态角的含义）   IMU绑在脚上，这时的姿态角指的是IMU的坐标系和导航坐标系的角度关系，载体指的是IMU，而不...

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