ROS报错：“/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py“, line 37, in ＜module＞ import tf

在b站学习ROS时运行ROS中的坐标管理系统时，运行以下命令行是出现了问题。

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

报错提示为

File "/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py", line 37, in <module> import tf

由此可以知道，我们的环境中python环境默认为python3，而实例中的代码为针对python2编写的，因此我们有两种方法来解决问题

1.只需要将环境中的python环境由3变为2，可以使用版本管理工具 Pyenv来解决这个问题

安装方法可参考

Python版本管理工具 Pyenv的安装与使用 - 知乎Pyenv介绍可以实现多版本Python并存使用插件后，可以为不同的项目创建不同的虚拟环境Pyenv安装安装依赖yum -y install gcc git zlib-devel bzip2 bzip2-devel readline-devel sqlite sqlite-devel openssl-devel x…https://zhuanlan.zhihu.com/p/311946822.找到描述的位置文件

/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py

修改目标文件的第一行

 将python跟改为python3

更改完毕后再次运行出现如下报错

File "/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_listener.py", line 37, in <module> import tf

同理修改目标文件的第一行，将python跟改为python3

再次运行，顺利运行 问题成功解决。