8位有符号数(signed char)转10进制

说明：
1. signed char为8bit=1Byte，bit[0]为符号位，0表示结果是正数，为1表示结果是负数。
2. 原码、反码、补码之间的变换都和符号位无关，只和后7位有关
3. 正数的三种编码方式的结果都相同:
    [+1] = [00000001]原 = [00000001]反 = [00000001]补

角度数据采用8位有符号数(signed char)，单位：度(°)，范围： -90°~ 90°

//角度20
//[+20] = [0001 0100]原 = [0001 0100]反 = [0001 0100]补 =0x14
//角度-40
//[-40] = [1010 1000]原 = [1101 0111]反 = [1101 1000]补 =0xd8

ox14(signed char)是补码的16进制体现，要转化为原码后，再转为10进制。即从补码倒推原码

//signed char 转10进制，0x14作为参数传入，nun的类型为int,值为20
private int signChar2DecNum(int num) {
	//16进制 -> 2进制 : 8位的补码
	char[] buMa = get8BitBuMa(num); //20 -> "0001 0100"
	//printCharArr("bu  Ma", buMa);
	if (null == buMa || buMa.length < 1) return 0;

	//是否为正数
	boolean positiveNum = buMa[0] == '0'