STM32 Key_Init and Key_Scan

我在这里白痴了很久，白痴停顿点如下：

1.U8 Key_Scan(void)

{

 static  u8 key_up=1;

JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//这边已经将SWD（Jlink）关闭了，导致无法继续调试

if（Key_up&(KEY0=0||KEY1=0||KEY2=1)）

{

     delay_ms(10);

     Key_up=0;

     if(KEY0=0)

  {

    JTAG_Set(SWD_ENABLE);

    return 1;

  }else if (KEY1=0)

  {

    JTAG_Set(SWD_ENABLE);

    return 2;

}else if (KEY2=1)

  {

    JTAG_Set(SWD_ENABLE);

    return 3;

}else if(KEY0=1&KEY1=0&KEY=0)

Key_up=1;

JTAG_Set(SWD_ENABLE);

Return 0

}

2.#define KEY0 PAin(13)   //PA13
#define KEY1 PAin(15) //PA15
#define KEY2 PAin(0) //PA0  WK_UP

要学会PAin（n）的使用

3.void KEY_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000008;  
 GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入  
 GPIOA->CRH|=0X80800000;       
 GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉
 GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉
}

要习惯使用寄存器来对GPIO进行配置，而不是使用库函数对GPIO进行配置