各类板子 bring up

什么是 bring up

“Bring-up”（也写作 bringup）是一个术语，它在嵌入式系统开发中经常使用。它的本意是指在产品开发的早期阶段，将一个新的嵌入式系统板卡、芯片组或模块加电并启动，然后测试其基本功能并使其运行起来的过程。通常这个过程也包括了配置bootloader、内核和设备驱动程序等软件，直到系统能够正常运行为止。

嵌入式系统的 bring-up 过程对于确保产品的正确性和可靠性至关重要。在这个阶段，开发团队会进行硬件和软件调试，以确保系统的所有组成部分能够与各种外设或组件互相通信，如存储器，网络接口，用户接口等。只有这个过程被完成了，才能进入到更高级的测试和开发流程，例如进行性能测试、功能测试或应用开发。

如何进行 bring up

进行 bring-up 通常需要遵循以下基本步骤：

• 验证硬件：在进行bring-up之前，需要验证电路板中的处理器和其他硬件是否正确。可以使用硬件验证板和测试基本电路来完成此过程。

• 配置 bootloader：需要为设备选择一个合适的引导加载器（如U-Boot），并将其配置为启动和加载内核。

• 移植和定制驱动程序：根据具体的设备和应用需求，可能需要移植、定制或编写操作系统驱动程序，以确保所有硬件资源和外围设备都可以正确运行。

• 系统集成测试：在完成硬件和软件开发后，需要进行全面的系统集成测试，以确保设备的所有功能都可以正常工作，并且符合设备的性能和可靠性需求。

需要注意的是，不同的系统平台和项目可能会有不同的 bring-up 需求和实现方式。在进行 bring-up 之前，需要仔细研究设计文档、硬件规格、操作系统和应用需求，并进行详细的规划和测试。整个 bring-up 过程需要进行仔细的测试和调试，以确保系统的稳定性、性能和可靠性。

实例

以下是几个嵌入式开发板 bring up 的流程

树莓派 3b+

树莓派默认使用 BCP（Broadcom bootloader）进行启动，需要在 SD 卡中创建一个boot分区，然后将启动文件复制到该分区中。
Broadcom bootloader是树莓派设备所使用的启动引导程序。树莓派设备采用的是Broadcom BCM2835/6/7系列处理器，这些处理器需要通过该引导程序来加载操作系统，并把处理器的硬件环境初始化到正常工作状态，完成设备的启动流程。
Broadcom bootloader通常是存储在树莓派设备的SD卡中的一个bootcode.bin文件中。在设备开机时，处理器首先从SD卡中加载该文件，然后执行其中的代码，从而启动树莓派设备。
此外，树莓派设备的bootloader还允许用户在SD卡中创建配置文件（config.txt）和设备树文件（.dtb），以微调设备的配置和硬件环境以适应各种应用需求。
具体步骤：

• 将 SD 卡格式化为 FAT32 文件系统
• 复制下列文件到 SD 卡
  

这样便可正常启动了，启动流程：
上电 --> bootcode.bin --> start.elf --> fixup.dat --> config.txt --> kernel --> rootfs
其中，config.txt：

kernel = zImage
kernel_address=0x00080000
arm_64bit=1
enable_uart=1

参考：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#raspberry-pi-boot-modes
如果启动有问题，可以将 bootcode.bin 的串口打印功能打开，这样会打印出错信息，帮助 bring up。
具体方法如下：

sed -i -e "s/BOOT_UART=0/BOOT_UART=1/" bootcode.bin

也可使用二进制编辑器手动修改。

rk3399

按照上述表格构建就可以了

uboot：(无文件系统)
    sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdb seek=64 
    sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdb seek=16384 
    sudo dd if=trust.img of=/dev/sdb seek=24576
kernel:（fat32）
    mkdir boot 
    cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dtb boot/rk3399.dtb 
    cp arch/arm64/boot/Image boot/
rootfs：（ext4）
    sudo dd if=linuxroot.img of=/dev/sdb seek=262144

启动流程：
idboader.img(SPL) -->uboot.img --> trust.img --> extlinux/extlinux.conf --> Image --> rootfs
其中，extlinux.conf 内容如下：

label rockchip-kernel-4.4
    kernel /Image
    fdt /rk3399-firefly-linux.dtb
    append earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 root=PARTUUID=B921B045-1D rootwait rootfstype=ext4 init=/sbin/init

Banana Pi R64

参考：FW-WEB Wiki
快速 bring up 技巧：烧录官方镜像，如 2018-12-11-debian-8-stretch-mate-desktop-preview-bpi-r64-sd-emmc.img，再将 bootloader、dtb、kernel、rootfs 手动一一替换成我们编译的文件。

IMX6ULL

参考：《IMX6UL参考手册.pdf》
启动流程：
bootrom --> IVT（指明 image 复制到内存的首地址，指明程序入口地址） --> boot data --> DCD --> uboot.bin --> dtb --> zImage --> rootfs
注意：imx6ull 处理器在启动时通常会从 SD 卡的第三个扇区开始读取。SD 卡第一扇区（MBR）和第二个扇区（GPT）通常不会读取，而是从 SD 卡的第三个扇区开始读取引导二进制文件（例如 U-Boot），然后根据 IVT 的配置，将其加载到 RAM 中并执行。

技巧

当无法 bring up 时，可以下载官方 image 文件进行 bring up，然后通过 winhex 等二进制工具分析 bring up 所需内容，并逐一准备。