STM32F2 RTC

实时时钟介绍：

       STM32F207的实时时钟是一个独立的BCD定时/计数器。它提供一个日历时钟，两个可编程的定时器中断，1个具有中断能力的周期性可编程唤醒标志，同时RTC还包含自动唤醒单元，用于管理低功耗模式。

      两个32位的寄存器，包含了实时时钟的秒，分，时(12或24小时制)，星期，日，月，年这些内容。这些内容都以BCD码存放在这两个寄存器中。

      同时，RTC模块会自动判断闰年与非闰年，并对2月分的天数进行自动处理，当然也会对其他月分的天数进行自动处理，它还支持Daylight saving time compensation(这个不知道怎么译了)功能。

     另外的32位寄存器包含了(可编程)闹钟的秒，分，时，星期，日期。

     RTC模块还具有数字校准功能，能够补偿由于晶体振荡器精度所致的任何偏差。

     上电复位后，所有与RTC相关的寄存器都自动进入保护模式，以防止意外的写操作发生。

注意：只要RTC的供电电压在正常工作范围内，则RTC永远不会停止工作，此时对于RTC来说，芯片的工作模式、低功耗模式以及芯片的复位等都不会对RTC造成影响。

 

RTC的主要功能介绍：

       RTC单元的主要功能如下：

       (1)具有秒，分，时，星期，日，月，年的日历功能；

       (2)可通过软件编程的Daylight saving compensation；

       (3)两个具有中断功能的可编程闹钟，每个闹钟中断都可以被日历项(指的是秒，分，时，星期等)中的任何几项的组合触发；

       (4)自动唤醒单元可以产生一个周期性的标志，用于触发自动唤醒中断；

       (5)参考时钟检查：一个更高精度的第二时钟源(50或60Hz)可以用于提高日历时钟的精度；

       (6)可屏蔽的中断/事件：

              a. 闹钟A

              b. 闹钟B

              c. 唤醒中断

              d. 时间戳

              e. 修改检测(对IO引脚状态发生变化的检测)

       (7)数字校准电路(周期计数器校正)，精度为50ppm；

       (8)时间戳功能用于事件保存(一个事件)；

       (9)修改检测：1个事件修改的边沿检测(对于IO引脚，后面详述)；

       (10)20个备分寄存器(80字节)在修改检测事件发生时时，备分寄存器将被复位；(有待确定)

       (11)RTC复用引脚输出功能(RTC_AFO)

               a. AFO_CALIB:512Hz时钟输出(使用LSE频率32.768KHz)该功能与引脚RTC_AF1相连；

               b. AFO_ALARM:闹钟A或闹钟B或唤醒中断(三个之中只能选定一个作为输出源)，该功能与引脚RTC_AF1相连；

       (12)RTC复用引脚输入功能(RTC_AFI)

               a. AFI_TAMPER:修改事件检测，该功能与引脚RTC_AF1及RTC_AF2相连；

               b. AFI_TIMSTAMP:时间戳事件检测，该功能与引脚RTC_AF1及RTC_AF2相连接；

 

RTC的时钟和预分频器：

       STM32F207可以使用三种时钟作为时钟源：LSE(外总低速振荡器，一般为32768Hz的晶体)、LSI（内部低频振荡器时钟）或者HSE(外部高速振荡器,最高1MHz)。在后面的介绍中还会对其配置方法进行详细说明。

       一个可编程的预分频器用于产生1Hz的时钟，用于更新日历时钟，为了降低功耗，这个预分频器又被分割成了两个预分频器：

      a. 7位的异步分频器，可以通过改变RTC_PRER寄存器中的PREDIV_A位对其进行配置；

      b. 13位的同步分频器，可以通过改变RTC_PRER寄存器中的PREDIV_B位对其进行配置。

注意：如果两个分频器同时使用，为了降低功耗，请尽量让异步分频器的分频因子更大一些。

      将同步分频器的分频因子设为128，将异步分频器的分频因子设为256，这时候就可以使用外部的32.768Hz的振荡器时钟信息来获取一个1Hz的内部时钟信号(ck_spre),对于分频器来说，其最低的分频因子为2，最大的分频因子为2的20次方，由此，对应的输入频率最大为大约1MHz。ck_spre的计算公式如下：

                                  F(ck_spre) = RTC_CLK/((PREDIV_S+1)*(PREDIV_A+1))

         ck_spre时钟可以被用于更新日历时钟，也可以被用作16位唤醒自动重装定时器的时基信号。为了获取较短的定时周期，16位的唤醒自动重装定时器了可以使用RTC_CLK经过可编程4位异步分频器后得到的时钟作为时基信号(后面还会说述)。

 

实时时钟和日历

         RTC的日期和时间寄存器通过与PCLK1(APB1 clock)同步的影子寄存器进行访问：

         a. RTC_TR寄存器用于存储RTC的时间数据

         b. RTC_DR寄存器用于存储RTC的日期数据

         每两个RTCCLK周期，当前日历的数据都会被COPY到影子寄存器中，然后RTC_ISR寄存器中的RSF位会被置位。但在停止和待机模式下，以上数据COPY的过程将不会发生。在退出这些模式后，影子寄存器会在2个RTCCLK周期后被更新。

         当应用程序读取日历寄存器时，实质就是访问影子寄存器中的内容。当读取RTC_TR和RTC_DR的时候，APB总线的时钟(fAPB)必须至少是RTC时钟(fRTCCLK)的7倍，以避免读取过程中出错。影子寄存器会随系统复位而被复位。

 

可编程闹钟

        RTC模块提供的两个可编程闹钟，闹钟A和闹钟B.可编程的闹钟功能可以通过设置RTC_CR寄存器中的ALRAIE与ALRBIE位来使能。如果日历时钟的秒，分，时，星期，及日期分别与闹钟寄存器RTC_ALRMAR及RTC_ALRMBR中的对应设置相匹配，则对应的标志位ALRAF和ALRBF将置位。每个日历项可以通过RTC_ALRMAR和RTC_ALRMBR寄存器中的MAKx位独立进行选中或屏蔽。而闹钟中断功能则可以通过设置RTC_CR寄存器中的ALRAIE与ALRBE位进行使能。

        闹钟A和闹钟B(如果通过RTC_CR寄存器中的OSE[0:1]位进行使能)可以通过芯片引脚进行AFO_ALARM输出。而输出的极性可以通过RTC_CR中的POL位进行配置。

注意：如果'秒'选项被选中(在RTC_ALRMAR或RTC_ALRMBR寄存器中的MSK0位置1)，则RTC_PRER寄存器中的异步预分频器分频因子至少应该设置为3，以保证正确的执行。

 

周期和自动唤醒

          周期唤醒标志由1个16位的可编程自动重装向下计数器控制。唤醒定时器可以被扩展到17位。自动重装功能可以通过RTC_CR寄存器中的WUTE位进行使能。

          唤醒定时器的时钟输入可以是以下之一：

          a. RTC时钟(RTCCLK)被2/4/8/16分频之后的频率。当RTCCLK选择为LSE(32.768KHz)时，允许将唤醒中断的周期配置为从122us到32s，精度为61us。

          b. ck_spre(通常是1Hz的内部时钟)，当ck_spre是1Hz的内部时钟时，允许以1秒的精度将唤醒中断时间配置为从1秒到36个小时，当然如此大的可编程时间范围会被分成两个部分，具体如下：

                     1 - 当WUCKSEL[2:1] = 1:0时，范围从1秒到18小时；

                     2 - 当WUCKSEL[2:1] = 1:1时，范围从18小时到36小时。在这种情况下，2的16次方被自动地加到16位计数器的当前值。初始化序列完成后，定时器开始向下计数。如果唤醒功能为使能状态，向下计数器则保持低功耗状态。当其计数到0时，RTC_ISR中的WUTF会自动置位，并且唤醒计数器会根据RTC_WUTR中的自动重装值进行自动重装。

注意：WUTF位必须由软件清除。

          当通过RTC_CR2中的WUTIE位使能周期唤醒中断时，当计数器中断发生时，就可以使器件退出低功耗模式。

          如果对RTC_CR寄存器中的OSEL[0:1]进行相应的配置，周期唤醒标志的变化可以影响AFO_ALARM输出。至于AFO_ALARM的输出极性则可以通过RTC_CR中的POL位进行设置。

         系统复位，以及各种低功耗模式(睡眠，停止，待机)对唤醒定时器都没有任何的影响。

 

RTC的初始化，配置及使用请参考固件库(此处略去)

 

STM32F207的RTC与备分寄存器

         STM32F207具有20个32位的备分寄存器，能够存储共计80字节的内容，当入侵检测(前文中提到的“改变检查”)中断发生时将会被复位,而系统复位，以及系统从其他低功耗模式被唤醒都不会对RTC和BKP造成影响。备分寄存器(BKP)与RTC有什么关系呢，我们从实际来分析一下。我们的RTC和备分寄存器都是可以在系统掉电的情况下由电池进行供电的，假如没有BKP，当系统电源断开后，或者系统复位后，或者系统从低功耗模式被唤醒后，它定要对某些模块进行初始化，而这个时候RTC由电池供电，其数据具有连续性，如果系统不能判断RTC是否该重新初始化，那系统只能对其进行初始化导致系统时间回到默认，用户或上位机软件又得对其进行修改，增加了应用的复杂性。这个时候如果加上BKP,因为它也是可以由电池供电的，掉电丢失信息，意味着如果在电池供电正常的情况下，如果系统VDD掉电，BKP的内容就会保留下来，这样的话，我们在第一次配置好RTC后就可以通过在BKP中某个寄存器内写入一个特片标志值，便可以在系统复位后用于判断，避免对RTC的重配置。

       为了避免意外的写入操作，在系统复位后，对BKP和RTC的访问都被禁止，并且备分区BKP被保护起来。需要特殊的指令序列后才可以对其进行访问。

       举个例子说明，假如第一次配置完RTC后我们往备分寄存器0中写入一个值：0x32F2，则每次复位后我们配置RTC就用下面一段代码即可：

 

  if (RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)
  {  
    /* RTC configuration  */
    RTC_Config();

    /* Configure the RTC data register and RTC prescaler */
    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = AsynchPrediv;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = SynchPrediv;
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
   
    /* Check on RTC init */
    if (RTC_Init(&RTC_InitStructure) == ERROR)
    {
      printf("\n\r        /!\\***** RTC Prescaler Config failed ********/!\\ \n\r");
    }

    /* Configure the time register */
    RTC_TimeRegulate(); 
  }

当然里面有几个函数，需要你根据自已的需要进行选择性的配置和修改。