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RSS订阅原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 出错
在ROS仿真模型搭建的时候，运行roslaunch probot_gazebo probot_bringup_moveit.launch的时候，可能会出现如下错误：[ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specif...
2019-09-23 21:25:20
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原创 Mac安装PCL出现math.h错误问题
1.安装PCLbrew install pcl2.math.h错误发现如下错误:/Library/Developer/CommandLineTools/usr/include/c++/v1/cmath:313:9: error: no member named 'signbit' in the global namespace using ::signbit;解决方法：重新安装最新...
2019-09-17 15:49:53
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人工智能复杂问题求解的结构和策略 卢格，郭茂祖等
推荐理由：也是一本经典的人工智能教材，全面阐述了人工智能的基础理论，有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法，把人工智能的应用程序应用于实际环境中，并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。
2019-03-21
空空如也
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