ROS wiki 上包的目录列表

 以前ROS wiki 上每个功能部分 对应的包的信息资料。 当时是2011年2月导出的，所以有的包可能没有了。有兴趣的朋友可以自己重新去wiki上导出最新的资料。

手臂部分 物品操作，抓取

 以下记录为2011年2月资料：

http://www.ros.org/wiki/AllTutorials

 

如果想针对自己感兴趣的那一部分进行学习，请在网站的右上角输入关键字进行搜索，你会获得更多有用的信息。

 比如SICK laser

http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=sick&q=sick+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1079

 

Camera

 http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=camera&q=camera+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1079

 

 

OpenCV

 http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=openCV&q=openCV+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1079

 

APIS

http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=apis&q=apis+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1079

 

motion planning

 http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=motion&q=motion+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1094

 

ROScpp

 http://www.ros.org/wiki/roscpp/Overview

 

XML

 http://www.ros.org/search/index.html?cx=013029357434904786434%3Aafn5eukzpgg&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&filter=0&num=10&input=xml&q=xml+more%3Aros_wiki_docs&sa=Submit#1079

 

 

1.2 arm_navigation

1.36 object_manipulation

 

一个实验的stack

1.18 find_object

 

图像

1.22 image_common 1.23 image_pipeline

1.65 vision_opencv

 

物体学习与识别

1.37 object_recognition

 

激光

1.27 laser_drivers 1.28 laser_pipeline

 

地图和slam

1.29 mapping 

1.58 slam_gmapping

1.59 slam_karto

 

运动规划与导航

1.30 motion_planning_common 1.31 motion_planning_environment

1.33 navigation

 

数据库操作

1.60 sql_database

 

驱动

1.14 driver_common

资料下载地址：

http://kuai.xunlei.com/d/BBQJZSTBUGIQ