Graphviz ROS下如何保存节点图

最新推荐文章于 2023-11-30 16:31:38 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： graphviz graph 工具 图形 语言
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用过ROS的人，对rxgraph 肯定都不陌生，想要看看当前运行的节点和他们的关系时，都会用这个指令来看看，--它是能对当前运行的系统中状态的图形化显示工具.看是不够的，咱总要写写文章，做做汇报吧，没有一个帅帅的图，怎么震撼别人哪。

它支持通过Graphviz 的dot语言来生成不同的图片，Graphviz可是大名鼎鼎的贝尔实验室的几位牛人开发的一个画图工具。

所以如果你想生成图片，可以打开rxgraph后执行dot指令，我执行的指令如下，具体dot用法可参看Graphviz官网和手册。

desktop:~$ dot -Tps a -o graph1.ps

你也可以生成其他graphviz支持的图像，如 tif 等。

rxgraph->.dot file->graphviz->.tif file


About graphviz 可参看的资料
http://www.baidu.com/s?bs=graphviz&f=8&rsv_bp=1&wd=graphviz+%B4%F2%BF%AA+dot&inputT=5837
http://www.oschina.net/p/graphviz

http://www.graphviz.org/Documentation.php
http://www.graphviz.org/

 

lynnandwei
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