队列和广度优先搜索(BFS)

BFS:全称Breadth First Search,宽度优先搜索，又称广度优先搜索

如上图：
使用 BFS 来找出根结点 A 和目标结点 G 之间的最短路径。
步骤如下：
第一轮：根节点A节点放入队列，将与A相邻的节点放入队列即队列中元素为ABCD，A出队(处理完A节点)
第二轮：将与队头B相邻的节点放入队列，此时队列元素为BCDE，B出队(处理完B节点)
将与队头C相邻的元素放入队列，此时队列元素为CDEF，C出队(处理完C节点)
将与队头D相邻的元素放入队列，此时队列元素为DEFG，此时G点入队，随即发现根节点访问到G点的最短路径为A-D-G。D出队(处理完D节点)
第三轮：将与队头E点相邻的节点放入队列,没有节点放入,此时队列元素为EFG，E出队
将与队头F点相邻的节点放入队列,G上轮已放入,没有节点放入,此时队列元素为FG,F出队
将与队头G点相邻的节点放入队列,没有节点放入,此时队列元素为G,G出队。所有节点都被入队并处理，搜索结束。

注意：在第一轮中，我们处理根结点。在第二轮中，我们处理根结点旁边的结点；在第三轮中，我们处理距根结点两步的结点；等等等等。与树的层序遍历类似，越是接近根结点的结点将越早地遍历；结点的处理顺序与它们添加到队列的顺序是完全相同的顺序，即先进先出（FIFO）。这就是我们在 BFS 中使用队列的原因。

总结：如果在第 k 轮中将结点 X 添加到队列中，则根结点与 X 之间的最短路径的长度恰好是 k(上面第二轮中将G点添加到队列中，则根节点到G之间的最短路径长度是2)。也就是说，第一次找到目标结点时，你已经处于最短路径中。此为使用队列和广度优先找最短路径的根本思想。