行为树

怪物行为：

1、闲逛 （围绕某个点移动） [没有敌人，没有目标]

2、追击 （移动并攻击） [有目标敌人,目标敌人在攻击范围内]

3、回出生点 （回到出生点） [偏离出生点太远]

4、死亡 （没血了消失） [hp<=0]

5、复活 （重新刷一次） [relive time复活时间到了]

blackboard:共享数据，节点间用来判断的条件

控制节点：顺序节点、选择节点

    顺序节点（Sequence）：依次执行，子节点没有条件

  选择节点（Selector）：每个节点需要有条件，即使这个节点条件永为true

带优先级的选择节点（Priority Selector）：在子节点集合中从左到右依次判断其节点条件，满足条件则执行，执行结果成功则不再执行右边节点；

带权值的选择节点（Weighted Selector）：

行为节点（运行中和已完成两种状态）：上面举例的怪物行为都可以是行为节点，其中闲逛和追击都是持续性的行为

。。。后期贴逻辑代码

理论内容转载：http://www.aisharing.com/archives/90