3、将opengl的窗口渲染结果利用OpenCV保存成图片

opengl中有一个非常有用的函数：glReadPixels()，可以读取各种缓冲区（深度、颜色，etc）的数值。要将opengl的绘制场景保存成图片，也需要使用这个函数。

直接附上代码 

//save image
        GLubyte* pPixelData;
        pPixelData = (GLubyte*)malloc(picWidth * picHeight * 4);//分配内存
        if (pPixelData == 0)
            return 0;
        glReadBuffer(GL_FRONT);//保存窗口渲染的结果
        glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);//解压窗口数据结构
        glReadPixels(0, 0, picWidth, picHeight, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pPixelData);//存储像素数据

        cv::Mat img;
        std::vector<cv::Mat> imgPlanes;
        img.create(picHeight, picWidth, CV_8UC3);//确定图片通道和尺寸
        cv::split(img, imgPlanes);//将图像按照通道数拆分，三个单通道序列

        for(int i = 0; i < picHeight; i ++) {
            unsigned char* plane0Ptr = imgPlanes[0].ptr<unsigned char>(i);//B
            unsigned char* plane1Ptr = imgPlanes[1].ptr<unsigned char>(i);//G
            unsigned char* plane2Ptr = imgPlanes[2].ptr<unsigned char>(i);//R
            //opencv里面以BGR存储的，而Mac上opengl是RGBA，所以需要改变顺序保存
            for(int j = 0; j < picWidth; j ++) {
                int k = 4 * (i * picWidth + j);//RGBA数据结构，不需要A，跳过，所以步长乘以4
                plane2Ptr[j] = pPixelData[k];//R
                plane1Ptr[j] = pPixelData[k+1];//G
                plane0Ptr[j] = pPixelData[k+2];//B
            }
        }
        cv::merge(imgPlanes, img);//合并多通道图像
        cv::flip(img, img ,0); // 反转图像，因为opengl和opencv的坐标系y轴是相反的
        cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_RGB2GRAY);//转换为灰度图
        cv::namedWindow("openglGrab");
        cv::imshow("openglGrab", img);
        cv::waitKey();
        cv::imwrite("/Users/xxx/Documents/result/10.17/结果/"+num+".jpg", img);//保存图片

测试结果： 图片opencv                                         opengl渲染