Tips:
1.线性变换不包括平移
2.仿射变换包括平移,这就是为什么在slam中我们往往是对图像进行仿射变换的原因
1. 2D中的旋转
逆时针旋转经常(不是必须)被认为是正方向,顺时针方向是负方向
2. 3D中的旋转
分为左手坐标系和右手坐标系,由此来判断旋转的正方向
1.线性变换不包括平移
2.仿射变换包括平移,这就是为什么在slam中我们往往是对图像进行仿射变换的原因
1. 2D中的旋转
逆时针旋转经常(不是必须)被认为是正方向,顺时针方向是负方向
2. 3D中的旋转
分为左手坐标系和右手坐标系,由此来判断旋转的正方向