自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（一）

一、自动对焦基本实现原理

      对输入图像f(x,y)进行计算，得到自动对焦评价函数F(z):

                                                          

      假设所用的对焦评价函数为图像能力算子，TAF[(.)]可表示为如上图的形式。可将对焦评价函数看做一个对焦滤波器hAF(x,y)对输入图像f(x,y)进行变换得到结果v(x,y):

                                                 

      不失一般性,假设对焦窗口为W,对焦区域内图像像素为,镜头位置Z对应的评价函数F(z)表示为对焦窗口内v(x,y)的平方值（或者其他评价计算方式），经过算子计算之后得：

                                                       

      经过评价函数得到统计数据之后，AF模块就可以在统计算的基础上做进一步处理输入给到外部对焦模组，经过AF对焦算法进行对焦处理了。实际应用如下图所示：

评价函数输出数据到AF控制单元，控制电机进行调整，如此往复，最终输出聚焦正确的图像。