手机摄像头对焦原理

最新推荐文章于 2024-02-24 16:51:37 发布

bobuddy

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分类专栏：摄像头文章标签： camera

原文链接：https://www.zhihu.com/question/21992503/answer/252829076

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1. 综述

要清楚的解释闭环马达的自动对焦系统的优点，就要先对自动对焦有个初步理解。手机摄像头模组的自动对焦系统，主要由以下几个器件构成：1. 镜头；2.马达；3.马达驱动芯片；4.感光芯片。其中镜头和感光芯片是成像的主要器件，马达和马达驱动芯片（以下简称驱动）是自动对焦的主要器件。

2. 自动对焦原理

简单来说，就是当物体在分别在远景和近景的时候，对应的成像位置是不同的，需要调整镜头和感光芯片的距离，使得感光芯片上始终可以获得清洗的成像效果。对于手机摄像头模组而言，镜头位置不动，主要是靠马达来带动镜头移动实现。

3. 马达的作用

马达的主要作用就是带动镜头移动。这里的马达是自动对焦做动器（Auto Focus Actuator）的通常说法。实际上AF的制动器有很多种，比如音圈马达（VCM），压电马达（Piezo）等。VCM又有弹片式，滚珠式等差别。这里就以最常见的弹片式VCM作为代表，其他种类就不一一说明。

3.1 弹片式音圈马达的结构

常见音圈马达的结构如下图，具体每个结构的作用在不在本回答中展开说明，只是让大家有个初步的概念：音圈是一个由线圈和磁石组成的系统。通电后的线圈在磁场中会受到安培力，从而带动镜头在光轴方向移动。

3.2 马达的驱动芯片

对应不同类型的马达，也对应有不同的驱动，这里也先以最普通的音圈马达驱动芯片来说明。从最方便理解的角度来说，驱动芯片就是接受控制端发来的信号，从而输出电流给马达，从而带动马达运动。比如常用的DW9714，就是100mA电流，精度为10bit，也就是说可以用0~1023的来对应0~100mA的电流。

4. 开环马达自动对焦系统

4.1 自动对焦系统的控制方法

通过上面的介绍，我们已经可以对自动对焦系统的原理有个初步了解了。整个控制过程可以理解为：平台给定一个代码（如0~1024），驱动芯片会输出对应的电流，马达会做出相应的位移，镜头会相应的成像在芯片上，芯片获得影像后输出给控制端，控制端通过判断画面的清晰度来判断是否达到最清晰的位置。

自动对焦的过程，可以理解为平台端依次发出0~1024的代码，通过前面介绍的系统后，平台端可以获得对应的画面清晰度，从而建立获得最清晰画面所对应的代码。那么只要平台端发出相应的代码，就可以让画面处于最清晰状态，实现自动对焦。当然实际应用上不会是简单的做0~1024这样的搜索，这样的速度太慢，但是基本原理还是一样的。这里会涉及到自动对焦的算法、马达的行程、起始电流、截止电流、镜头的焦深等因素，在这里也不宜展开。下图是对算法的一个简单说明。

4.2 开环系统的弊端

这里的开环其实是针对马达来说。我们从上面的框图可以看到，马达的输入是电流，输出是位移。这里是没有反馈过程的，所以称为开环系统。这种方式有以下几种弊端：

4.2.1 系统抖动

抖动是开环系统都会遇到的问题。在音圈马达上就体现为由于马达内固定镜头的载体是采用弹片固定，所以到达指定的位置后，由于弹片受力的关系，还会持续震荡一小段时间。一般驱动芯片厂商都会采用一些算法来抑制，比如DW的SRC，ADI的ARC等。但还是会对自动对焦的时间产生影响。

4.2.2 系统的精度

精度也是开环系统的问题之一。音圈马达普遍存在磁滞（Hysteresis）问题，表现为同样电流下，实际产生的位移会存在约+/-10um的偏差。这样的偏差在高像素、高规格的模组上，会导致成像效果大不到预期的最佳效果。

综合以上说明，开环马达对于高端模组来说，在对焦速度和成像效果上存在一定的缺陷。这是开环系统必然会遇到的问题。

5. 闭环马达对焦系统

5.1 闭环马达

我们先看闭环马达和开环马达的最大差别：霍尔芯片。闭环马达一般来说会在镜头载体的位置加装一颗霍尔芯片，通过霍尔芯片来感应四周磁铁的磁通量，进而推算出镜头实际的位置。下图供参考，这张图实际上是滚珠式马达的结构，霍尔芯片安放在标明为driver IC的位置，实际上是霍尔芯片和驱动芯片安装在一起。闭环式音圈马达的图手上暂时没有（哪有有可以发给我一下），原理基板上也大同小异。

导入霍尔芯片后，对马达的控制，就可以由原先的输入电流-输出位移，变为输入位移-输出位移。马达可以根据霍尔芯片的反馈，持续调整马达的位置，使位置和输入的位置保持一致。当然这是需要马达预先做好调试，所以闭环马达一般是将驱动芯片和霍尔芯片一同内置到马达当中，整体工艺难度大大增加，良率也不高。这些原因导致闭环马达的成本和交货都没有开环马达有优势，实际上使用上受到部分限制，只出现在一些高端机的摄像头上。