winfrom通过modbus-RTU控制台达B3伺服

台达伺服B3-Modbus控制说明

准备工作：

项目准备使用modbus通讯通过上位机（winform）控制伺服电机

1. usb转485
2. 网线

网线线序：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕。4，5为蓝，蓝白

初始化上电：

初始化上电伺服电机报错：AL013, P2-17设置121，AL014：P2-15设置122，,AL015：

P2-16设置123  状态无异常。

通讯初始化：

在控制面板找到相应的参数修改

以上操作完成后可以正式使用modbus协议控制伺服。

初始化：

P3.006为控制通讯是否可以控制管脚例：下发0X1FFF可以通过通讯控制全部I点

相应的管脚定义可以使用官方调试软件如：

使用P4.007控制DI状态位。如下发 0X0001 使能伺服电机

JOG模式

下发P4.007为0X0008 为正JOG，  下发0X0009为反JOG，  P4.005为下发速度单位转每分钟，下发P4.007为0X0000 为停止。

#PR模式：

例如：控制#51  设置参数

设定距离参数：

执行：P5.007 下发51

停止：P5.007 下发1000

解析PX.XXX为modbus地址函数：