与
HMI 232
通讯连接!
2-2
,
4-3
,
1-5
,前为伺服管脚!
与
HMI 485
通讯连接!
3
和
5
短接
-6
,
4
和
6
短接
-1
,前为伺服管脚!
与
HMI 422
通讯连接!
5-6
,
6-1
,
3-9
,
4-4
,前为伺服管脚!
单台三者通讯方式均可,多台通讯只能用
485
或
422
!
注意:市场上有卖这种型号为
IEEE1394
的
USB
插头,需要特别谨慎的是有一种是地和屏
蔽层连通的,这种线绝对不能用,会烧坏通讯口!
可使用台达公司提供的!
但是其提供的插
头也有线颜色都不一样的!最好是都测量颜色对应管脚关系!
三:伺服设定
面板设定以下参数:
P03-00
设定站号,
P03-01
设定波特率,
P03-02
设定数据位及校验,
P03-05
设定通讯是
232
还是
485
或
422
!其他按默认!无论什么波特率,数据位,校验,停止位,
ASCII
,
RTU
通
讯都可以
!
只是记住
HMI
要设置为一样的通讯参数和相应的驱动!详情参考伺服手册!
四:通讯地址
地址对应关系如下:分两种情况
1
:其
P00
组参数号码为直接
+1,
即
P00-00
至
P00-17
对应
4X1
至
4X18!
2
:其他组
(01.02.03.04
组
)
参数号码为参数号码十六进制换算成十进制
+1
例如:
P03-06,
十六进制
0306
换算为十进制
774+1=774
,
MODBUS
地址为
4X 775
注意:不要相信台达伺服手册以及其技术支持提供的换算关系
+40001
之类的都是错误的!
五:其他注意事项
1
:组态时候绝对不能有任何伺服不存在的地址出现!例如
P00-18
是没有这个参数的,所以
不能出现其对应
MODBUS
地址
4X19
,如果存在,就会整个通讯都中断!
2
:其
P00
组参数通讯时候需要特别注意。会出现通讯读回来的值和面板看到的不一样,误
以为通讯错误的!