SiamMask阅读翻译笔记整理

最新推荐文章于 2022-07-02 12:46:39 发布

lzAllen

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分类专栏：目标跟踪文章标签：深度学习人工智能算法

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SiamMask阅读翻译笔记整理

我从作者的知乎文章中看到这篇文章的: [CVPR2019]我对Siamese网络的一点思考（SiamMask）

论文链接: Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach

开源代码: https://github.com/foolwood/SiamMask

之后阅读了该论文笔记SiamMask论文阅读: Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach

现在补充一些我自己的理解：

上图中的每个63×63都会对应一个[127, 127]的mask，从channel对应到二维平面上。

依据score来选择哪个mask, 或者是用score来给对应的mask赋予权重。

当anchor与GT的IoU大于0.6的时候，第n个RoW是正样本 $% MathType!MTEF!2!1!+- % feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn % hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr % 4rNCHbWexLMBbXgBd9gzLbvyNv2CaeHbl7mZLdGeaGqipu0Je9sqqr % pepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq-Jc9vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs % 0-yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr-xfr-xb9adbaqaaeGaciGaai % aabeqaamaabaabauaakeaacaWG5bWaaSbaaSqaaiaad6gaaeqaaaaa % !411E! \[{y_n}\]$ ${y_n}$ =1，否则是负样本 ${y_n}$ =-1， ${y_n}$ 是损失函数中的标记值，为-1的时候不计算当前RoW的损失。

接下来主要讲一下我对mask的lossfunction的理解，损失函数如下公式

w和h就是对应的mask的宽和高, 文中是127和127，(i, j)就表示mask上的某个位置。用1+ ${y_n}$ 来控制第n个是否被考虑(当 ${y_n}$ =-1的时候，1+ ${y_n}$ =0；当当 ${y_n}$ =1的时候，1+ ${y_n}$ =2 [所以还有一个/2])，

$\log \left( {1{\rm{ + }}{e^{ - c_n^{ij}m_n^{ij}}}} \right) \to \log \left( {1{\rm{ + }}{e^x}} \right)$

可以看出这样转化一下就是一个值恒大于0的增函数， $c_n^{ij}=\left \{ -1, 1 \right \}$ ，表示正负样本点。

当 $c_n^{ij}$ =1的时候 $m_n^{ij}$ 越大，loss就越小； $m_n^{ij}$ 越小，loss就越大。

当 $c_n^{ij}$ =-1的时候 $m_n^{ij}$ 越小，loss就越小； $m_n^{ij}$ 越大，loss就越大。

追加参考: SiamMask阅读翻译笔记

跑作者给出的代码的时候遇到的问题:

1. reference: python-opencv2利用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓

将_, contour, _中的第一个_删了即可。错误源自opencv2和opencv3中findContours返回值的区别，opencv2有2两返回值，opencv3有三个。

2. reference: 解决 If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvNamedWindow'

# 删了原来的opencv-python, 和opencv-contrib-python
$ pip uninstall opencv-python
$ pip uninstall opencv-contrib-python

# 重新安装版本对应的opencv-python和opencv-contrib-python
$ pip install opencv-python==4.2.0.34 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
$ pip install opencv-contrib-python==4.2.0.34 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

3. reference: 错误: /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 不是符号连接

$ sudo ln -sf /usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7.6.0 /usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7

lzAllen

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