51电动车报警器.md

最新推荐文章于 2024-07-19 14:05:33 发布

lzh201864031

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/lzh201864031/article/details/130184356

版权

1.项目接线

接线示意图和实物图

示意图：

实物图：

信号传输路线

路线1： 433遥控信号 ——> 433接收模块D0引脚以及D1引脚 ——> 单片机P1^2引脚以及P1^3引脚 ——> 单片机P1^1引脚 ——> 继电器IN引脚 ——> 继电器COM口和NO口 ——> 高功率喇叭（负载）所在电路

路线2：振动信号 ——> 振动传感器DO引脚 ——> 单片机P3^3引脚 ——> 单片机P1^1引脚 ——> 继电器IN引脚 ——> 继电器COM口和NO口 ——> 高功率喇叭（负载）所在电路

2.项目实现流程

基本控制逻辑

业务需求：

功能1：遥控器按下按键，上锁，并长响一声示意。

功能2：上锁后，如果振动传感器检测到振动后（被人骑走，被人推倒），导通继电器，继电器控制高功率喇叭开始报警。

功能3：遥控器按下按键，解锁，并短响一声示意，之后发生振动也不会报警。

功能4：电动车被人偷走，手机app打开地图显示电动车位置（高阶功能，现在不考虑

控制逻辑：可以看出本简易项目包含两种模式。

警报模式
振动后报警
强制解除报警

解除警报模式

Debug成功，完事

代码心得：

本代码使用查询法，查询法中加入警报标志位alarmFlag。（也可以不定义警报标志位）
I/O口连得一多（负载多的时候），我的51单片机中间那部分VCC和GND引脚如果出于连接状态好像会阻止程序烧录，所以需要停止下载，然后拔掉那部分杜邦线，等到程序烧录完成后再接回去。

可以优化的地方：

假如你多次重复按下同一个按键，提示音不会继续响。
BUG：我们面对“警报模式中一直受到振动后无法用按键立马解除警报模式”这一问题，也就是信号丢失问题，我们以下代码的解决方法对从STC-ISP的程序延时计算器中拷贝来的延时函数进行修改，加一个判断。更好的解决方法是用中断的方法，因为一直振动导致的结果不就是程序一直在数数嘛，那么我们遇到变故后先把数数这段代码挂起，强制去执行别的代码。我们以后会学到。

思路：

宏定义:
    #define remote_ON  1    //根据433接收模块信号表现，高电平代表接收到信号，代表按键按下
	#define alarm_ON   1	//代表进入警报模式
	#define alarm_OFF  0	//代表关闭警报模式
全局变量:
	1.sbit指令找到P3这个I/O口组的第3位，将p3.3口作为输入口，接入振动传感器的DO口，变量名vibrate
    2.sbit指令找到P1这个I/O口组的第2位，将p1.2口作为输入口，接入433接收模块的DO口，这个口对应遥控器的按键A，变量名是remote433_D0
    3.sbit指令找到P1这个I/O口组的第3位，将p1.3口作为输入口，接入433接收模块的D1口，这个口对应遥控器的按键B，变量名是remote433_D1
    4.sbit指令找到P1这个I/O口组的第1位，将P1.1口作为输出口，接上继电器的IN引脚，变量名是relay

f1. 延时函数，用于进入警报模式后长响2s: void Delay2000ms();
f2. 延时函数，用于进入警报模式后长响1s: void Delay1000ms();
f3. 延时函数，用于警报模式下受到振动后长响5s: int Delay5000ms(); //针对BUG对其进行了修改
        
1. while死循环，查询法，
    /* 如果按下遥控器的A按键，设定为报警模式 */
    1.1 判断是否按下按键A: 判据是 remote433_D0 == remote_ON
        1.1.1 如果是，则说明按下
        		 修改代表警报是否开启的标志位循环变量alarmFlag: alarmFlag = alarm_ON;
            	 接通继电器: relay = 0;
				 让喇叭响两秒，作为提示音: Delay2000ms();
				 断开继电器: relay = 1;
        1.1.2 否则，就啥也不干
    /* 如果按下遥控器的B按键，设定为关闭报警模式 */
    1.2 判断是否按下按键B: 判据是 remote433_D1 == remote_ON
        1.2.1 如果是，则说明按下
        	  	 修改代表警报是否开启的标志位循环变量alarmFlag: alarmFlag = alarm_OFF;
            	 接通继电器: relay = 0;
				 让喇叭响一秒，作为提示音: Delay1000ms();
				 断开继电器: relay = 1;
        1.2.2 否则，就啥也不干（不管有没有受到振动）
    /* 如果警报模式下发生振动，喇叭响 */
    1.3 通过alarmFlag判断是否处于报警状态
        1.3.1 如果是，
        	1.3.1.1 接着判断是否感应到振动: 判据是 vibrate == 0
                1.3.1.1.1 如果是，则说明需要警报
                	 接通继电器: relay = 0;
					 让喇叭响五秒: Delay5000ms();
					 让喇叭响五秒: Delay5000ms();
				1.2.1.1.2 否则，说明没有受到振动
                     断开继电器: relay = 1;
        1.3.2 否则，就啥也不干

代码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

#define remote_ON  1    //根据433接收模块信号表现，高电平代表接收到信号，代表按键按下
#define alarm_ON   1	//代表进入警报模式
#define alarm_OFF  0	//代表关闭警报模式

sbit vibrate      = P3^3; //p3.3口作为输入口，接入振动传感器的DO口
sbit remote433_D0 = P1^2; //P1.2口作为输入口，接入433接收模块的DO口，这个口对应遥控器的按键A
sbit remote433_D1 = P1^3; //P1.3口作为输入口，接入433接收模块的D1口，这个口对应遥控器的按键B
sbit relay        = P1^1; //P1.1口作为输出口，将电平信号输出给继电器(低电平触发)

/* API1: 延时函数，用于进入警报模式后长响1s */
void Delay2000ms();
/* API2: 延时函数，用于解除警报模式后短响0.5s */
void Delay1000ms();
/* API3: 延时函数，用于警报模式下受到振动后长响4s */
int Delay5000ms();

int main(void)
{
	char alarmFlag = alarm_OFF;
    /* 查询法 */
    while(1){
		/* 如果按下遥控器的A按键，设定为报警模式 */
        if(remote433_D0 == remote_ON){
			alarmFlag = alarm_ON;
            relay = 0;  
			Delay2000ms();
			relay = 1;
        }
		/* 如果按下遥控器的B按键，设定为关闭报警模式 */
		if(remote433_D1 == remote_ON){
            alarmFlag = alarm_OFF;
            relay = 0;  
			Delay1000ms();
			relay = 1;
        }
		/* 如果警报模式下发生振动，喇叭响 */
		if(alarmFlag == alarm_ON){
			if(vibrate == 0){
				relay = 0;
				Delay5000ms();
				relay = 1;
			}else{
				relay = 1;
			}
		}
    }
    return 0;
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

int Delay5000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 36;
	j = 5;
	k = 211;
	do
	{
		if(remote433_D1 == remote_ON){
			return 0;
		}
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}