YL planning

最新推荐文章于 2024-08-23 23:00:00 发布
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分类专栏： daily 文章标签： 读书 linux 工作
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青岛10日，查考研资料，定考研计划；

开通csdn博客，记录日常技术点滴；

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kernel：

1.Linux内核设计与实现，Linux Kernel Development(Second Edition)；


lzhsdly
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ROS中实现A*路径规划
vor234的博客
08-12 1万+
学习A*路径规划算法，优化启发函数，并在ROS中进行测试。安装Linux系统，建议Ubuntu18.04； 安装ROS环境并学习其基本操作； 查找A路径规划资料，学习并熟知A路径规划算法； 对比赛中所提供A*算法的启发函数AstarPathFinder::getHeu( )代码进行优化或改进并编写代码，此次比赛中提供了三种基本启发函数代码：曼哈顿距离、对角距离和欧几里得距离，可以任选一种进行改进，或者选择其他更优的启发函数。......
第四章：开箱即用的 pipelines
南七小僧的学海无涯
06-29 43
预训练模型的本体只包含基础的 Transformer 模块，对于给定的输入，它会输出一些神经元的值，称为 hidden states 或者特征 (features)。对于 NLP 模型来说，可以理解为是文本的高维语义表示。可以看到，输出中包含两个键 input_ids 和 attention_mask，其中 input_ids 对应分词之后的 tokens 映射到的数字编号列表，而 attention_mask 则是用来标记哪些 tokens 是被填充的（这里“1”表示是原文，“0”表示是填充字符）。
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
qq_37746927的博客
01-27 2521
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
qq_37746927的博客
02-02 1421
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
Motion Planning回顾：Occupy grid map设置障碍物的原理
weixin_52814031的博客
01-13 553
在进行motion planning运动规划学习过程中，对代码进行回顾记录。
Fence Planning//并查集//排位2
salty_fishman的博客
02-24 219
Fence Planning//并查集 题目 Farmer John’s N cows, conveniently numbered 1…N (2≤N≤105), have a complex social structure revolving around “moo networks” — smaller groups of cows that communicate within thei...
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
最新发布
天道酬勤
08-23 1792
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
Transformers 基础函数pipeline（）
影子
02-05 1888
""""""可以看到，pipeline 自动选择了预训练好的模型来完成任务。与文本生成类似，我们也可以通过max_length或min_length参数来控制返回摘要的长度。
论文记录
lovebc的博客
02-07 245
Trajectory Planning and Tracking Strategy Applied to an Unmanned Ground Vehicle in the Presence of Obstacles introduction 介绍了一些当前UGV面临的挑战：未知的环境+物理约束。还有前人的工作以及本文算法。文章设计了一种提升的AFSA(人工鱼群算法)，产生全局轨迹。其中影响因素有平滑性，安全性，能量消耗等。局部轨迹规划是 a trial-based forward search(TFS)。
规划算法专栏之随机快速搜索树（RRT）
weixin_43890711的博客
07-04 2830
机器人的规划问题的本质，是在已知或者部分已知环境的情况下，规划一条从起点到终点的无碰撞的路径。规划算法种类有很多，比如基于图的搜索算法、人工势场法、基于采样的规划方法等。今天主要介绍的就是一种典型的基于采样的规划方法：随机快速搜索树（RRT）。 RRT是一种在完全已知的环境中通过采样扩展搜索的算法，相比较于基于图的搜索算法，最主要的优点就是快，因此在多自由度机器人的规划问题中发挥着较大的作用，比如机械臂的规划算法基本都是以RRT为基础的。但同时他也有比较明显的缺点，比如通常不最优、规划的路径非常不平滑等。但
rrt算法平滑处理 ，路径以图片形式输出python
06-10
上述代码中，`RRT` 类实现了 RRT 算法的核心逻辑，其中 `planning` 方法用于规划路径，返回最终路径（若找到了可行路径），否则返回 `None`。`smooth_path` 方法用于对最终路径进行平滑处理，返回平滑后的路径。`...
Matlab BP神经网络拟合四足机器人足端轨迹线积分方程反函数用于足端轨迹规划
花洛兮灬
04-30 2286
Matlab BP神经网络拟合四足机器人足端轨迹线积分方程用于足端轨迹规划 问题描述 一般情况下，在对四足机器人足端轨迹进行规划时分别对足端路径和轨迹加速度进行规划，然后将规划好的加速度进行两次积分得到足端在该加速度条件下的位移，将位移与规划的足端路径的线积分长度进行匹配，从而建立起规划的路径与控制系统时间的映射关系。 以下对几个概念进行解释： 路径规划（Path Planning）：路径规划不考...
word 2007中插入目录、设置页码
01-13 765
1.插入目录 引用->目录->插入目录 2.设置页码 鼠标定位到正文题目左边， 页面布局---->分隔符---->分节符---->下一页（插入分节符，并在下一页上开始新节） 插入---->页码---->设置页码格式---->页码编号---->起始页码（1） 或者：插入->页码->当前位置->手动设置居中   3.删除空白页 按下delete键
YX Planning
02-01 743
汉语辞典； 童话故事； 点读机；
2012读书计划
01-10 369
linux kernel四库全书！！
Ram，Rom，Sram，Dram，Sdram及Flash的用处
03-09 362
ram，随机储存器，关机停电就会消除所有数据，相当电脑的内存。 rom，只读存储器，关机停电也不会消除数据，相当于电脑的系统盘。 相当电脑硬盘的是tf卡，或闪存。 cpu内部的cache都是sram； SRAM主要用来制造Cache; 目前SRAM基本上只用于CPU内部的一级缓存以及内置的二级缓存。 SRAM是一种易失性存储器，它只有在电源保持连续供应的情况下才能够保持
2013年目标
01-11 299
1.吃透git,GIT Internals； 2.熟练掌握shell； 3.吃透dsp解码（ac3、dts、mp3...）流程；
加域设置
02-06 298
1.首先更改主机名，我的电脑-》右键-》属性-》系统属性-》计算机名-》更改，如：lzh 2.之后要重启电脑 3.再设置DNS，设置为： 172.16.2.123 172.16.41.200 4.再之后赋予该主机名为管理员权限 我的电脑-》右键-》管理-》本地用户和组-》组-》Administrators-》添加 5.再加域 隶属于： 域***.ad 6.注销后，点切换用户
TBD
02-04 295
整理之前文档（周末时间）； 有道笔记； 买光盘刻录ubuntu redhat win7等； machine language,assembly language; 内核中的宏likely()，unlikely(); endpoint  position; WindRiver Workbench On-Chip Debugging Command Reference,3.2; ^c
YL9200开发板使用与Linux系统指南
"YL9200使用手册V2007" YL9200是一款集成开发平台，主要用于嵌入式Linux系统的开发和测试。本手册详细介绍了YL9200开发板的硬件资源、操作系统的驱动支持、硬件电路说明、开发板的使用方法、BIOS的烧写和功能、...
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