用C++QT实现一个modbus rtu通讯程序框架

下面是一个简单的Modbus RTU通讯程序框架的示例，使用C++和QT来实现：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名称
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << "Failed to open serial port!";
        return 1;
    }

    // 创建Modbus RTU主站对象
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口名称
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

    // 设置Modbus设备地址
    modbusMaster.setServerAddress(1);

    // 连接Modbus RTU设备
    if (!modbusMaster.connectDevice())
    {
        qDebug() << "Failed to connect to Modbus device!";
        return 1;
    }

    // 创建Modbus数据单元
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 读取保持寄存器0~9的数据

    // 读取Modbus数据
    if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1))
    {
        // 等待读取完成
        if (!reply->isFinished())
        {
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        // 检查读取结果
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
        {
            // 处理读取到的数据
            const auto values = reply->result().values();
            for (int i = 0; i < values.size(); ++i)
            {
                qDebug() << "Register" << i << "=" << values.at(i);
            }
        }
        else
        {
            qDebug() << "Read error:" << reply->errorString();
        }

        // 释放Modbus回复对象
        reply->deleteLater();
    }
    else
    {
        qDebug() << "Failed to send Modbus read request!";
    }

    // 关闭Modbus连接
    modbusMaster.disconnectDevice();

    // 关闭串口
    serial.close();

    return a.exec();
}

具体的数据处理将根据需求进行扩展和实现，如写入数据和处理异常等。另外，需要根据实际情况设置正确的串口参数和设备地址，并确保与Modbus设备的正确连接。在编译和运行程序之前，还需要在项目的.pro文件中添加QT+=serialport以启用QtSerialPort模块。

下面是一个写入Modbus寄存器的示例：

// 创建Modbus数据单元
QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); // 写入保持寄存器0

// 设置写入数据
QVector<quint16> data;
data.append(123); // 写入的数据
writeUnit.setValues(data);

// 写入Modbus数据
if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(writeUnit, 1))
{
    // 等待写入完成
    if (!reply->isFinished())
    {
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }

    // 检查写入结果
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        qDebug() << "Write request completed successfully!";
    }
    else
    {
        qDebug() << "Write error:" << reply->errorString();
    }

    // 释放Modbus回复对象
    reply->deleteLater();
}
else
{
    qDebug() << "Failed to send Modbus write request!";
}