定位技术-定位模块（u-blox）

在我们的生活中无论是微信查找附近的人，还是地图查找美食，还是车载导航，我们几乎每天都在使用定位技术，我们的嵌入式设备中，自然也离不开定位技术。

目前市面上常见的定位技术：

GPS定位，基站定位，wifi辅助定位，AGPS定位，Glonass定位，北斗定位。

无论环境多么复杂，一般我们的手机定位都是比较准的，一般都是结合了好几种方式，加上各种软件算法达到了目前的程度。苹果手机中就使用了GPS,基站，wifi,AGPS，Glonass几种定位方式。

 

1.GPS定位

美国的一种定位技术，无需连接网络，只要在户外，就能定位，定位精度比较高，但是我们平时打开地图的时候会发现，一般只打开gps，户外比较准，但是到了室内阻挡了卫星信号肯定就呵呵了，所以一般地图为了达到好的效果还会要求我们打开数据流量，这就是在GPS信号不好的时候，使用其他方法辅助定位。

应用场景：户外适合用GPS，室内等没gps信号的场景定位就不准确了。

定位精度：5~10米

2.基站定位

基站，中国移动，电信等建立的，基站位置他们肯定知道啊，通过至少三个基站来确定，根据你的信号强度，算出你的位置。

知道原理，我们自然也就清楚了，信号不好，或者基站少的地方，这种定位方式肯定就不准啦，不过目前信号覆盖的还不错。

应用场景：在gps信号不好的室内，使用这种方式辅助还是比较常见的。

定位精度：10米以上

 

3.wifi辅助定位

这种方式肯定就是依赖wifi了，每个wifi都有唯一的mac,侦测周围所有的无线网络基地台的MAC地址，然后对比数据库中的MAC坐标，计算出所在地，和基站定位原理类似

应用场景：主要弥补室内定位精度问题，无wifi自然就用不了啦

 

 

4..A-GPS定位

从名称上就可以看出，是一种辅助GPS定位的方法

原理就是，先通过基站大概算出你的位置，然后通过服务器算出适合你的卫星，然后你有目的性的去搜星，提高你搜索卫星的速度。

 

这种方式，依赖网络，然后本质上还是使用GPS定位，无法解决室内定位不准问题。

 

5.讲完了上面的几种定位方式，我们的嵌入式设备根据自己的应用场景，怎么来使自己的设备定位相对更精准些应该有了一定的了解。

但是我们肯定还会有一些疑问：

（1）提到定位技术我们自然会想到两个词汇，GPS和GPRS，虽然一字之差，但是却有很多的不同。

GPS：全球卫星定位系统

GPRS：通用无线分组业务，整的挺官方不知道干啥，GPRS运营商中国移动，提到中国移动我们就知道了吧。我们的打电话，发短信都是依赖这种技术。

说道GPRS又会提到GSM，可以理解为GPRS是在GSM基础上发展而来的，是GSM更高一个层次。GSM（电路交换系统），GPRS（分组交换系统）

说道这里我们就知道这两个词完全不是一回事，一个用来传输数据，一个用来定位。

 

（2）全球定位系统，GPS和中国的北斗卫星是目前的两大定位系统。有什么不同呢？

国家不同，卫星数量不同，定位精度不同，北斗有短报文通讯功能，谁牛逼咱就不讨论了，目前使用最多的还是GPS。

 

 

 

6.我们的产品为工业用设备，需要远程上报数据，并且需要精准定位，工业环境wifi什么的肯定就不现实了，我们采用GPS定位和基站定位，室外使用GPS定位，室内切换到基站定位，来达到一个相对较好的定位精度。

 

7.嵌入式设备中自己开发定位模块肯定是不现实的（也能自己做），我们直接对接别人成熟的模块就可以了，芯片级的开发（自己做定位模块）肯定代码开发更复杂但是可控性更好，遇到问题解决的方式更多。用别人的模组肯定就是要遵循人家的规则，遇到bug肯定要通过自己的算法和机制来解决。

像GPS的这种模块，实质上就是通过我们的MCU以SPI,或者uart等方式连接，发送AT指令来进行交互，对接很容易，但是想对接好还是比较难的，比如我们等待模块回复的时间多少合适，怎么切换定位方式，丢包了怎么处理，出现异常定位怎么处理等等问题都需要考虑。

 

8.我们使用的模组为U-blox SARA-G350的模组。GPRS网络注册AT指令

 

AT //AT测试

ATE0  //关闭回显

AT+UGPIOC=16,2,0 //设置第16个管脚（GPIO1），模式2（网络状态指示），输出

AT+CMEE=2 //设置错误信息格式（详细）

AT+COPS? //查看GSM网络的注册情况

AT+CREG=2//设置GSM状态提示

AT+CREG?//注册上GSM网络？？

AT+CSQ //获取信号质量

AT+CMGF=1 //设置短信格式

AT+CNMI=2,2,0,0,1 //设置短信接收提示方式

AT+UPSD=0,1,"CMNET" //设置APN运营商

AT+UPSDA=0,1 //将GPRS设置存入非易失内存

AT+UPSDA=0,3//激活GPRS连接

AT+UPSND=0,0//检查所获取的IP地址

AT+UGAOP="eval1-les.services.u-blox.com",46434,1000,0 //连接u-blox的远程服务器

AT+UGAOP?

AT+USOCR=17 //创建socket连接

AT+USOCO=0,"192.xxx.xx.xx",61331 //IP和端口号

AT+UDCONF=1,1

AT+ULOCCELL=1

AT+ULOC=2,2,1,40,1000

AT+USOWR=0,3 请求sicket中写入两字节数据

@ 提示可以发送数据

123 //发送数据

 

GPS的指令之后进行补充说明，先到这里。