定位模块概念

最新推荐文章于 2023-02-09 23:27:06 发布

淮杨

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分类专栏：嵌入式软、硬件开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40259429/article/details/114902324

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本文介绍了差分GPS定位技术，包括位置差分、伪距差分（DGPS）和载波相位差分（RTK）。差分GPS通过基准站与用户站的数据交换，消除共同误差，提升定位精度。伪距差分可达到亚米级，载波相位差分（RTK）则可实现厘米级实时定位。此外，还讨论了GPS定位精度的影响因素和精度评估指标CEP、RMS。

摘要由CSDN通过智能技术生成

定位模块涉及到的概念，刚开始看很困惑，摘录了网上的进行总结

1、差分GPS定位

目前 GPS 系统提供的定位精度是优于 10 米，而为得到更高的定位精度，通常采用差分 GPS 技术：使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源—卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分（DGPS）和载波相位差分（RTK）。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送修正数据，由用户站接收并对其测量结果进行修正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送修正数据的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。