13.艰难学习Linux系统之驱动开发

一.linux 驱动程序分为3类：字符设备，块设备，和网络接口设备。

1.字符设备是能够像字节流（比如文件）一样访问的设备，对它的读写是以字节为单位的。比如串口就是在收发数据时候

一个字节一个字节进行的，我们常使用缓冲区存放数据提高效率，但是串口本身无要求。应用程序可以通过设备文件来访问字符设备。

2.块设备上的数据以块的形式存放，比如nand flash上的数据以页为单位。

字符设备和块设备的访问方式无差别，块设备的特别之处

（1）操作硬件的接口实现方式不一样

块设备驱动程序先将用户发来的数据组织成块，再写入涉笔，或从设备中读取若干块数据，再从中挑出用户需要的。

（2）数据块上的数据可以有一定的格式

通常在块设备中按照一定的格式存放数据，不同的文件系统类型就是用来定义这种格式的。

3.网络设备同时具有字符设备和块设备的部分特点，如果说他是字符设备，它的输入、输出却时有结构的，成块的（报文，包，帧），如果说他

是块设备，他的块却不是固定的大小。

二.linux驱动编写的大致流程

1.查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法

2.在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始（很少，网络实例也很多）

3.实现驱动程序的初始化：比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件时，内核才能找到相应的驱动程序

4.设计所要实现的操作，比如open close read write等

5.实现中断服务（并不是每个驱动必须）

6.编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载

7.测试驱动程序

 

在配置内核时，如果某个配置项被设为m,就表示它将会被编译成一个模块，扩展名为.ko，可以用insmod命令加载，使用

rmmod命令卸载，使用lsmod命令查看内核中已经加载了哪些模块。

 

三.linux app将所有设备都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接访问硬件，而是通过统一接口函数调用硬件驱动。

常用系统调用接口：

 

对于系统调用，驱动都有一个与之对应的函数，这些函数集合在一个file_operations类型的数据结构中。

 

模块在初始化的时候，将主设备号与file_operations结构体等一起向内核注册。这样linux系统就会根据设备文件的类型

（字符还是块设备），主设备号找到内核中注册的file_operations结构，次设备号供驱动程序自身用来辨别它是同类设备

中的第几个。

 

（1）app使用库提供的open函数打开代表LED的设备文件

（2）库根据open函数传入的参数执行“swi”指令，这条指令引发cpu异常，进入内核

（3）内核的异常处理函数根据参数找到相应的驱动，返回一个文件句柄给库，然后传到app

(4)app得到句柄后，使用库提供的write等函数发出控制指令

（5）write-->"swi"->进入内核

(6)内核异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED

 

四.

字符设备驱动

1.确定主设备号

2.定义file_openatios 结构体

{

.open =

.read=

}

3.注册register_dev（主设备号，名字，file_openatios。。)

4.入口函数

5.出口函数

 

五.

字符设备驱动，通用的几种方式

1.查询方式（不断查询是否有数据到来）-》妈妈不断打开门查看孩子有没有醒-》缺点：占用率太高，太累

2.休眠唤醒（app进入到驱动程序，没数据就休眠。中断服务程序唤醒）妈妈进屋查看有没有醒，没醒就在屋子里和孩子一起睡，然后被唤醒--》缺点：小孩生病了，一直没醒，没法唤醒，妈妈也不了解情况

3.poll机制，相当于加个闹钟（例如30分钟之内孩子醒了就把我唤醒了，如果没唤醒妈妈也会被闹钟唤醒）

4.异步通知（妈妈不想休眠出去干活，孩子醒了打开房门发信号通知妈妈）

以上都只限于内部使用，别人无法通用。

输入子系统（按键等）解决该问题，融入别人的代码

 

六.

如果用字符驱动的方式，操作块设备驱动

 

      

falsh操作

来回跳，机械结构定位，非常浪费时间，效率变低。这种方式进行优化 1 3 2，这样只调动一次

flash 执行两次操作

1.先不执行，放入队列

2.优化后执行。（调整顺序，或合并等）

 

所以块设备不能直接提供读写函数