ubuntu 安装protobuf

最近安装ros导致之前工程中使用protobuf版本不一致，出现“未定义的引用****google :: protobuf :: internal :: empty_string_ [abi：cxx11](Undefined reference to google::protobuf::internal::empty_string_[abi:cxx11])”这样的问题导致程序编译不过，搜索网上的解决办法，相互交流一下，希望对此有些帮助。

问题原因

主要是因为安装ros时安装的版本与自己之前使用的protobuf版本不一致，在安装之前一定要查看一下自己本地的版本：

protoc --version 

在得到自己本地版本之后，按照实际情况进行处理。

卸载之前的protobuf

sudo apt-get purge libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc10 -y
sudo apt-get autoremove

which protoc //删除路径即可

安装protobuf

安装步骤：

1.下载protobuf，并解压

protobuf下载地址：https://codeload.github.com/google/protobuf/zip/v3.2.0

2.安装步骤

cd protobuf-3.2.0
./autogen.sh
./configure
make
make check        //很慢，可以跳过这一步
sudo make install
sudo ldconfig   

3.查看版本

protoc --version